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本页目录

  • 放置方法
  • 输入与输出
  • 使用方法
  • 支持的图像格式
  • 限制
  • 功能示例
  • 参考

ImageManip

ImageManip 节点可用于裁剪、旋转矩形区域或执行各种图像变换：旋转、镜像、翻转、透视变换。在缩小时，ImageManip 使用双线性/双三次插值。

放置方法

Python

Python
1pipeline = dai.Pipeline()
2manip = pipeline.create(dai.node.ImageManip)

C++

C++
1dai::Pipeline pipeline;
2auto manip = pipeline.create<dai::node::ImageManip>();

输入与输出

使用方法

Python

Python
1pipeline = dai.Pipeline()
2manip = pipeline.create(dai.node.ImageManip)
3
4manip.initialConfig.setResize(300, 300)
5manip.initialConfig.setFrameType(dai.ImgFrame.Type.BGR888p)

C++

C++
1dai::Pipeline pipeline;
2auto manip = pipeline.create<dai::node::ImageManip>();
3
4manip->initialConfig.setResize(300, 300);
5manip->initialConfig.setFrameType(dai::ImgFrame::Type::BGR888p);

支持的图像格式

ImageManip 节点支持以下图像格式（更多信息请参阅此处 PR）：
  • 支持的输入格式：RGB/BGR、平面/交错、YUV/NV12、RAW8 和 GRAY8
  • 可将格式转换为上述任意其他格式
  • 支持 RAW16（uint16，depth 输出），但无颜色转换能力
请注意，平面格式处理速度更快，因此应避免使用交错图像（例如 NV12 输入）。

限制

除了上述限制（不支持的帧格式）之外，还有其他限制：
  • 由于硬件 warp 限制，只能对宽度为 16 倍数的帧进行旋转/warp 操作
  • 帧的最大输出宽度为 4056 像素

功能示例

参考

class

depthai.node.ImageManip(depthai.Node)

method
getWaitForConfigInput(self) -> bool: bool
See also:     setWaitForConfigInput  Returns:     True if wait for inputConfig message, false otherwise
method
method
method
method
method
method
setMaxOutputFrameSize(self, arg0: typing.SupportsInt)
Specify maximum size of output image.  Parameter ``maxFrameSize``:     Maximum frame size in bytes
method
setNumFramesPool(self, arg0: typing.SupportsInt)
Specify number of frames in pool.  Parameter ``numFramesPool``:     How many frames should the pool have
method
method
method
setWaitForConfigInput(self, wait: bool)
Specify whether or not wait until configuration message arrives to inputConfig Input.  Parameter ``wait``:     True to wait for configuration message, false otherwise.
method
property
initialConfig
Initial config to use when manipulating frames
property
inputConfig
Input ImageManipConfig message with ability to modify parameters in runtime Default queue is blocking with size 8
property
inputImage
Input image to be modified Default queue is blocking with size 8
property
out
Outputs ImgFrame message that carries modified image.

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