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  • 关键字段
  • 功能示例
  • 参考

CalibrationMetrics

CalibrationMetrics 消息是 动态标定 系统的一部分。它提供了用于评估标定准备状态和置信度的紧凑数值评分。它旨在用于运行时监控和自动化逻辑(例如,决定何时重新标定或何时信任当前的标定状态)。

关键字段

  • dataConfidence:介于 0 和 1 之间的分数,描述当前收集的标定数据的质量(观测的有用性)。
  • calibrationConfidence:介于 0 和 1 之间的分数,描述当前标定估计值的置信度。
在构建重新标定策略时,应结合使用这些指标(并将它们与您自己的基线/阈值进行比较)。

功能示例

当动态标定节点计算标定指标时,CalibrationMetrics 通过 metricsOutput 接收。

参考

struct

dai::CalibrationMetrics

#include DynamicCalibrationResults.hpp
variable
double calibrationConfidence
variable
double dataConfidence
inline function
CalibrationMetrics()
function
~CalibrationMetrics()
inline function
DatatypeEnum getDatatype()
function
void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)
function

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