CalibrationMetrics
CalibrationMetrics 消息是 动态标定 系统的一部分。它提供了用于评估标定准备状态和置信度的紧凑数值评分。它旨在用于运行时监控和自动化逻辑(例如,决定何时重新标定或何时信任当前的标定状态)。关键字段
dataConfidence:介于 0 和 1 之间的分数,描述当前收集的标定数据的质量(观测的有用性)。calibrationConfidence:介于 0 和 1 之间的分数,描述当前标定估计值的置信度。
功能示例
CalibrationMetrics 通过 metricsOutput 接收。参考
struct
dai::CalibrationMetrics
variable
double calibrationConfidence
variable
double dataConfidence
inline function
CalibrationMetrics()function
~CalibrationMetrics()inline function
DatatypeEnum getDatatype()function
void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)function
DEPTHAI_SERIALIZE(CalibrationMetrics, calibrationConfidence, dataConfidence)需要帮助?
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