ADatatype

ADatatype 是所有 DepthAI 消息类型的抽象基类。它拥有所有消息暴露的共享元数据——时间戳、序列号和日志标识符——并提供主机端和设备端代码用于克隆和转换消息的接口。具体消息如 Buffer 和 ImgFrame 派生自 ADatatype。

参考

class

#include ADatatype.hppDerived by dai::Buffer

variable

std::shared_ptr< Memory > data

inline explicit function

ADatatype()

function

~ADatatype()

function

void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)

inline function

DatatypeEnum getDatatype()

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