ObjectTrackerConfig

ObjectTrackerConfig 存储驱动 ObjectTracker 节点的参数。它允许配置跟踪器类型（零项/短时项）、关联阈值、同时跟踪的最大目标数量，以及当检测暂时丢失时的 ROI 重新捕获行为。通过设置 ObjectTracker.initialConfig 来建立默认参数，并通过 inputTrackerConfig 发送实时更新，以便在需要时调整管道——例如，在拥挤场景中提高 IOU 阈值，或从中值流跟踪切换到核相关滤波跟踪。节点将应用新配置，无需重建管道。

参考

class

dai::ObjectTrackerConfig

#include ObjectTrackerConfig.hpp

variable

std::vector< int32_t > trackletIdsToRemove

Tracklet IDs to remove from tracking. Tracklet will transition to REMOVED state.

function

ObjectTrackerConfig()

Construct ObjectTrackerConfig message.

function

~ObjectTrackerConfig()

function

ObjectTrackerConfig & forceRemoveID(int32_t id)

Force remove a tracklet with specified ID.

function

ObjectTrackerConfig & forceRemoveIDs(std::vector< int32_t > ids)

Force remove tracklets with specified IDs.

function

void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)

inline function

DatatypeEnum getDatatype()

function

 DEPTHAI_SERIALIZE(ObjectTrackerConfig, Buffer::sequenceNum, Buffer::ts, Buffer::tsDevice, Buffer::tsSystem, trackletIdsToRemove)

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ObjectTrackerConfig

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