# CalibrationMetrics

CalibrationMetrics 消息是 [动态标定](https://docs.luxonis.com/software-v3/depthai/depthai-components/host_nodes/dynamic_calibration.md)
系统的一部分。它提供了用于评估标定准备状态和置信度的紧凑数值评分。

它旨在用于运行时监控和自动化逻辑（例如，决定何时重新标定或何时信任当前的标定状态）。

## 关键字段

 * dataConfidence：介于 0 和 1 之间的分数，描述当前收集的标定数据的质量（观测的有用性）。
 * calibrationConfidence：介于 0 和 1 之间的分数，描述当前标定估计值的置信度。

在构建重新标定策略时，应结合使用这些指标（并将它们与您自己的基线/阈值进行比较）。

## 功能示例

当动态标定节点计算标定指标时，CalibrationMetrics 通过 metricsOutput 接收。

 * [标定集成示例](https://github.com/luxonis/depthai-core/blob/main/examples/python/DynamicCalibration/calibration_integration.py)

## 参考

### dai::CalibrationMetrics

Kind: struct

Final result of running dynamic calibration.

Includes metrics evaluating the reliability of the calibration and the quality of the data used to compute it.

#### double calibrationConfidence

Kind: variable

Confidence score of the computed calibration.

** A normalized value between 0.0 and 1.0 indicating how much you can trust the resulting calibration.

#### double dataConfidence

Kind: variable

Quality score of the input data.

** A normalized value between 0.0 and 1.0 indicating how much you can trust the data.

#### CalibrationMetrics()

Kind: function

#### ~CalibrationMetrics()

Kind: function

#### DatatypeEnum getDatatype()

Kind: function

Get the datatype of this specific message.

return: DatatypeEnum

#### void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)

Kind: function

#### DEPTHAI_SERIALIZE(CalibrationMetrics, calibrationConfidence, dataConfidence)

Kind: function

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