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  • 功能示例
  • 参考

CalibrationQuality

CalibrationQuality 消息是 动态校准 系统的一部分。它旨在评估并报告当前立体相机校准的质量，提供有关校准性能及任何检测到的偏差的详细统计数据。它帮助用户和自动化系统通过将当前校准指标与已知基准或先前校准状态进行比较，判断是否需要重新校准。

功能示例

当用户向动态校准节点发送 CalibrationQuality 命令时，会接收到校准质量消息。

参考

struct

dai::CalibrationQuality

#include DynamicCalibrationResults.hpp
variable
std::optional< Data > qualityData
Optional quality metrics.
variable
std::string info
Human-readable result description.
function
CalibrationQuality()
function
~CalibrationQuality()
inline function
CalibrationQuality(Data qualityData, std::string info)
inline function
CalibrationQuality(std::string info)
function
void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)
inline function
DatatypeEnum getDatatype()
function
DEPTHAI_SERIALIZE(CalibrationQuality, qualityData, info)
struct

dai::CalibrationQuality::Data

#include DynamicCalibrationResults.hpp
variable
std::array< float, 3 > rotationChange
variable
std::vector< double > depthErrorDifference
variable
float sampsonErrorCurrent
Sampson error of currently installed calibration.
variable
float sampsonErrorNew
Estimated new Sampson error if the new calibration is applied.
variable
std::map< std::pair< CameraBoardSocket, CameraBoardSocket >, RotationChangePerAxis > pairwiseRotationDifference
Pairwise per-axis rotation deltas keyed by camera socket pairs.
function

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