基准测试报告

此消息由 BenchmarkIn 节点生成，用于实时报告 DepthAI 流水线的性能指标。基准测试报告包含关键统计数据，如每秒帧数（FPS）、基准测试期间的总运行时间、处理的消息数量、各消息的延迟以及平均延迟。

消息详情

fps 节点处理消息时测得的每秒帧数（FPS）。timeTotal 基准测试期间经过的总时间（以秒为单位）。numMessagesReceived：
当前基准测试期间接收并处理的消息数量。latencies：
每条被处理消息的延迟列表（以秒为单位），有助于了解处理延迟的分布情况。averageLatency：
所有处理消息的平均延迟（以秒为单位）。

参考

class

dai::BenchmarkReport

#include BenchmarkReport.hpp

variable

float fps

variable

float timeTotal

variable

float numMessagesReceived

variable

float averageLatency

variable

std::vector< float > latencies

function

BenchmarkReport()

function

~BenchmarkReport()

function

void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)

inline function

DatatypeEnum getDatatype()

function

 DEPTHAI_SERIALIZE(BenchmarkReport, Buffer::sequenceNum, Buffer::ts, Buffer::tsDevice, Buffer::tsSystem, fps, timeTotal, numMessagesReceived, averageLatency, latencies)

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