SystemInformationRVC4

SystemInformationRVC4 扩展自 SystemInformation，增加了基于 RVC4 平台的 OAK 设备特有的遥测数据。当应用在 RVC4 硬件上运行时，SystemLogger 节点会发布此消息，包含 CPU 平均值、进程级别的 CPU 和内存使用情况，以及 RVC4 子系统的扩展温度传感器数据。使用此消息的方式与 SystemInformation 完全相同：订阅 SystemLogger.out，或通过 MessageGroup 将数据转发至主机。运行时可以检查 chipTemperature、ddrMemoryUsage、cpuAvgUsage 以及进程级别的使用字段，以监控设备健康状况。

示例

Python

1import depthai as dai
2
3def printSystemInformationRVC4(info: dai.SystemInformationRVC4):
4    m = 1024 * 1024  # MiB
5    print(f"Ddr 已用 / 总计 - {info.ddrMemoryUsage.used / m:.2f} / {info.ddrMemoryUsage.total / m:.2f} MiB")
6    print(f"平均 CPU 使用率: {info.cpuAvgUsage.average * 100:.2f}%")
7    print(f"设备进程使用情况 - 内存: {info.processMemoryUsage / 1024:.2f} MiB, CPU: {info.processCpuAvgUsage.average * 100:.2f}%")
8
9    t = info.chipTemperature
10    print(f"芯片温度 - 平均: {t.average:.2f}, cpuss: {t.cpuss:.2f}, gpuss: {t.gpuss:.2f}, mdmss: {t.mdmss:.2f}, 视频: {t.video:.2f}, ddr: {t.ddr:.2f}, 摄像头: {t.camera:.2f}")
11    print("----------------------------------------")
12
13pipeline = dai.Pipeline()
14sysLog = pipeline.create(dai.node.SystemLogger)
15sysLog.setRate(1)
16sysLogQueue = sysLog.out.createOutputQueue(maxSize=4, blocking=False)
17
18pipeline.start()
19while pipeline.isRunning():
20    sysInfo = sysLogQueue.get()
21    printSystemInformationRVC4(sysInfo)

参考文档

class

dai::SystemInformationRVC4

#include SystemInformationRVC4.hpp

variable

MemoryInfo ddrMemoryUsage

variable

int64_t processMemoryUsage

variable

CpuUsage cpuAvgUsage

variable

CpuUsage processCpuAvgUsage

variable

std::vector< CpuUsage > cpuUsages

variable

ChipTemperatureRVC4 chipTemperature

function

SystemInformationRVC4()

Construct SystemInformation message.

function

~SystemInformationRVC4()

function

void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)

inline function

DatatypeEnum getDatatype()

function

 DEPTHAI_SERIALIZE(SystemInformationRVC4, ddrMemoryUsage, processMemoryUsage, cpuAvgUsage, processCpuAvgUsage, cpuUsages, chipTemperature)

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