ImgAnnotations

ImgAnnotations 存储可以渲染在 ImgFrame 之上的叠加层。每个注释都可以描述矢量图元——点、线段、折线、边界框或文本标签——以及颜色和厚度等样式信息。该消息由能够为帧添加额外上下文（例如追踪器叠加层）的节点生成，并且也可以在主机上编排，然后将数据发送回设备。将 ImgAnnotations 与 ImageManip 或 Script 节点结合使用，直接在设备输出上绘制诊断信息或用户界面元素。在主机上，您可以遍历注释列表，使用 OpenCV 或其他可视化库进行渲染。

参考

class

dai::ImgAnnotations

#include ImgAnnotations.hpp

variable

std::vector< ImgAnnotation > annotations

variable

std::optional< ImgTransformation > transformation

function

ImgAnnotations()

Construct ImgAnnotations message.

inline explicit function

ImgAnnotations(std::vector< ImgAnnotation > annotations)

function

~ImgAnnotations()

function

void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)

inline function

DatatypeEnum getDatatype()

function

 DEPTHAI_SERIALIZE(ImgAnnotations, Buffer::sequenceNum, Buffer::ts, Buffer::tsDevice, Buffer::tsSystem, annotations, transformation)

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