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  • 不同的CCM
  • 更换CCM
  • 购买新的CCM
  • 大批量
  • DIY方式

紧凑摄像头模块（CCM）

以下是由Arducam已制造的紧凑摄像头模块（CCM）列表。
名称 传感器 分辨率 视场角（对角/水平/垂直） 对焦类型 传感器类型
PY003OV92821280x800@12989.5˚ / 80˚ / 55˚fixed黑白
PY004IMX3784056x3040@3078˚ / 66˚ / 54˚auto彩色
PY010OV92821280x800@12981˚ / 72˚ / 49˚fixed黑白
PY011IMX3784056x3040@3081˚ / 69˚ / 55˚auto彩色
PY013OV7251640x480@9986˚ / 73˚ / 58˚fixed黑白
PY044OV92821280x800@12989.5˚ / 80˚ / 55˚fixed黑白
PY047IMX2144208x3120@3081˚ / 69˚ / 54˚auto彩色
PY052IMX3784056x3040@3082˚ / 69˚ / 55˚fixed彩色
PY056AR02341920x1200@6089.5˚ / 80˚ / 55˚fixed彩色
PY058OV97821280x800@129150˚ / 127˚ / 79.5˚fixed彩色
PY059OV92821280x800@129150˚ / 127˚ / 79.5˚fixed黑白
PY060IMX3784056x3040@30120˚ / 95˚ / 72˚fixed彩色
PY061IMX2144208x3120@30117˚ / 105˚ / 88˚fixed彩色
PY062IMX2144208x3120@3081˚ / 69˚ / 54˚fixed彩色
PY074OV97821280x800@12989.5˚ / 80˚ / 55˚fixed彩色
PY075WNOV92821280x800@129150˚ / 127˚ / 79.5˚fixed黑白
PY078AR02341920x1200@60100˚ / 82˚ / 56˚fixed彩色
PY080IMX5825312x6000@1071˚ / 45˚ / 55˚auto彩色
PY089OV7251640x480@99166˚ / 163˚ / 157˚fixed黑白
PY090IMX5774056x3040@30159˚ / 129˚ / 93˚fixed彩色
PY091-F69-9282OV92821280x800@12989.5˚ / 80˚ / 55˚fixed黑白
PY097W-F69-9282OV92821280x800@129150˚ / 127˚ / 79.5˚fixed黑白
PY101IMX5825312x6000@1071˚ / 45˚ / 55˚auto彩色
PY137OV92821280x800@129150˚ / 127˚ / 79.5˚fixed黑白
PY138WIMX2144208x3120@30117˚ / 105˚ / 88˚fixed彩色
PY139WOV97821280x800@129150˚ / 127˚ / 79.5˚fixed彩色
PY154IMX4621920x1080@3095˚ / 84˚ / 45˚fixed彩色
PY186-9782OV97821280x800@12989.5˚ / 80˚ / 55˚fixed彩色
PY237IMX5868000x6000@18.982.4˚ / 67.3˚ / 53˚auto彩色
PY238OV92821280x800@12984.5˚ / 77˚ / 52.7˚fixed黑白
PY254OV92821280x800@129145˚ / 127˚ / 80˚fixed黑白
PY262IMX5868000x6000@18.9120˚ / 95˚ / 72˚fixed彩色
PY261IMX5868000x6000@18.978˚ / 66˚ / 52˚fixed彩色
PY265OV92821280x800@129150˚ / 127˚ / 79.5˚fixed黑白
PYH-261IMX5868000x6000@18.90˚ / 0˚ / 0˚fixed彩色
PZ007MIRA2201600x1400@3091˚ / 83˚ / 55˚fixed黑白
TINY1CTINY1C256x192@25111˚ / 90˚ / 65˚fixed黑白
TOF33D33D640x480@8082.3˚ / 70˚ / 54.7˚fixed黑白
V5V01AOG05B102592x1944@530˚ / 0˚ / 0˚fixed彩色
PY328wOV97821280x800@129150˚ / 127˚ / 79.5˚fixed彩色
NFOV = 标准视场角，WFOV = 广角视场角。NoIR = 无红外滤光片，IR = 红外滤光片。FF = 定焦，AF = 自动对焦。

不同的CCM

对于大多数我们的摄像头，我们使用带有Arducam短FPC连接器的CCM。这意味着您可以将摄像头模块更换为我们支持的任何其他CCM。示例：在您的OAK-D Pro上，可以将中央彩色摄像头（默认为IMX378）更换为更高分辨率的彩色摄像头（IMX582，32MP传感器）。需要注意几点：
  • M12接口：支持M12接口镜头的摄像头模块太大，无法装入我们的标准OAK摄像头（除了OAK-D LR，它拥有3个M12接口的AR0234）。
  • 视场角：OAK摄像头的前面板/玻璃是针对特定视场角设计的。如果您想将标准视场角摄像头（例如80° HFOV）更换为广角摄像头（例如120° HFOV），则前面板玻璃也可能需要更换。
  • 采购：我们不在商店单独销售CCM，因此您需要从Arducam（在此处购买）或其他供应商处购买。

更换CCM

在OAK摄像头上更换CCM有3种方式：
  • 大批量 - 定制制造一批OAK摄像头产品，使用上述列表中的选定CCM。
  • 小批量 - 我们可以为您更换CCM。请购买定制优惠券以及您希望定制的设备。
  • DIY方式 - 您可以自行更换CCM。

购买新的CCM

您也可以从Arducam购买与我们OAK摄像头兼容的额外CCM。查看他们的模块化摄像头选择：在此处。以下是Arducam商店提供的一些兼容CCM列表：
商店 传感器 分辨率 视场角 对焦类型 传感器类型 连接器类型
链接 IMX214 4224x3136 普通 固定 彩色 短FPC
链接 IMX378 4056x3040 广角 固定 彩色 短FPC
链接 OV9282 1280x800 广角 固定 彩色 短FPC
链接 IMX214 4208x3120 普通 固定 彩色 短FPC
链接 IMX378 4208x3120 广角 自动 彩色 短FPC
链接 IMX378 4056x3040 普通 自动 彩色 短FPC
链接 OV9782 1280x800 广角 固定 彩色 短FPC
链接 IMX214 4208x3120 广角 固定 彩色 短FPC
链接 OV9282 1280x800 广角 固定 黑白 短FPC
链接 OV9782 1296x816 广角 固定 彩色 Sunny-style
链接 OV9782 1280x800 广角 固定 彩色 Sunny-style
链接 OV9282 1280x800 广角 固定 黑白 Sunny-style
注意：所有较新的摄像头都使用短FPC连接器。只有OAK-D、OAK-D-Lite和OAK-D CM4/CM4 PoE仍然使用Sunny风格的CCM。

大批量

Luxonis提供定制制造OAK摄像头产品，使用上述列表中的选定CCM。定制制造批次的最小订购量（MOQ）为100台。典型定制制造批次的交货时间为8到12周。如果您对此有兴趣，请发送电子邮件至 support@luxonis.com。

DIY方式

请注意，更换CCM后，您需要重新校准设备，包括新CCM的内参/畸变模型以及所有摄像头的外参，因为打开/关闭设备可能会轻微改变摄像头的相对位置。
移除CCM有点棘手。最佳方法是在CCM周围滴一些丙酮或异丙醇（IPA）以软化胶水。之后，使用手术刀或其他类似的锋利/薄工具，通过切割CCM和PCB之间的胶水将摄像头从PCB上剥离。注意不要用力过大，因为CCM容易破裂。
这一步简单得多。首先将FPC排线连接到FPC连接器，并按下连接器。然后在CCM背面涂上一些超强力胶水（氰基丙烯酸酯胶水），并将其压在PCB上。注意不要使用过多胶水，以免胶水渗漏到FPC连接器的触点之间，影响连接/接触。