IMX378

IMX378 是一个 rolling 快门 color 传感器。

规格	值
快门类型	rolling
类型	color
传感器尺寸	1/2.3" (11.0mm)
像素尺寸	1.55 μm
平台支持	RVC2

RVC2 支持的分辨率

分辨率名称	分辨率尺寸	最大 FPS	MIPI 通道数	模式
`THE_12_MP`	4056x3040	30	2	Full resolution
`THE_4_K`	3840x2160	30	2	Cropping
`THE_1080_P`	1920x1080	60	2	Cropping (to 4K) then Binning
`THE_1352X1012`	1352x1012	52	4	3x downscale (sensor scaling)
`THE_2024X1520`	2024×1520	85	2	2x2 Binning

RVC2 驱动限制

传感器驱动程序为该传感器添加了对 RVC2 的支持。以下是该传感器的 RVC2 驱动规格ISP（图像信号处理器）的一部分还包括 3A（自动曝光、自动白平衡、自动对焦）算法。它们默认启用，但您也可以禁用它们并手动设置曝光、增益、白平衡等。

手动限制

最小 FPS：2
最小曝光时间：5 μs
最大曝光时间：1 / CAM_FPS 秒。例如 33ms @ 30FPS

自动限制

最小曝光时间：106 μs
最大曝光时间：取决于防频闪模式：
- 防频闪模式关闭：33 ms
- 防频闪模式 50Hz：30 ms
- 防频闪模式 60Hz：25 ms

最大 AE 曝光时间取决于防频闪（AB）模式，该模式有助于避免使用人工照明时出现闪烁。我们可以通过 API 配置防频闪：

Python

1cam = pipeline.create(dai.node.ColorCamera) # 或 MonoCamera
2# "OFF", "MAINS_50_HZ", 或 "MAINS_60_HZ"
3cam.initialControl.setAntiBandingMode(dai.CameraControl.AntiBandingMode.OFF)

FFC 兼容性

通过 OAK FFC 板，您可以轻松评估不同的传感器和光学器件，因为您可以通过柔性电缆将 FFC 摄像头板连接到任何 OAK FFC 底板（OAK-FFC 4P、OAK-FFC 3P）。FFC 摄像头板是 CCM（更多信息见下文）的载板，因此可以轻松连接到任何 OAK FFC 底板。以下 FFC 摄像头板包含此传感器：

OAK-FFC-AR0234-M12（开发中）

传感器 CCM

紧凑型摄像头模块（CCM）可以直接集成到定制产品中。CCM 用于最终的摄像头产品。CCM 在光学器件和 FPC 连接器方面有所不同。以下 CCM 已使用此传感器构建：

PY056: M12-Mount AF, Motorized Focus

从左到右：1/2.5" M12 接口、1/2.3" M12 接口、1/2.8" M12 接口。

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