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本页目录

  • LED 状态代码
  • 手动设置用户 RGB LED

状态指示灯

Supported on:RVC4

LED 状态代码

模式含义
蓝色闪烁设备等待设置。
黄色闪烁设置或操作系统更新正在进行中。
绿色闪烁设置成功完成,设备已准备好进行用户配置。
红色闪烁设置失败或设备检测到可能的电源不兼容—请检查您的电缆和电源。
橙色常亮工厂模式
蓝色常亮设备启动完成,准备就绪。
绿色常亮管道正在运行。

手动设置用户 RGB LED

您可以临时覆盖用户 RGB 输出,通过将 RGBA 值(0-255)写入状态 LED 设备文件。首先您需要SSH/ADB进入相机,然后运行:
Command Line
1# ADB/SSH into the device first, then on device run:
2echo 255,255,0,0 > /dev/status_led
如果您需要覆盖由 root 控制的 LED 状态,请改为寻址 :root 设备条目:
Command Line
1# ADB/SSH into the device first, then on device run:
2echo 255,0,0,255 > /dev/status_led:root
要永久更改默认调色板,请更新 /etc/agentconfd/conf 中的 LED 条目,以便新值在重启后保持持久。