支持的传感器

在 RVC2 上，固件必须包含传感器配置才能支持特定的相机传感器。目前，我们为以下列出的相机传感器提供开箱即用的传感器配置（在固件中）。

名称	分辨率	传感器类型	尺寸	最大帧率	RVC2 支持	RVC4 支持
IMX378	4056x3040	color	1/2.3" (11.0 mm)	85 (@ 2024×1520)	✅	❌
OV9282	1280x800	mono	1/4" (6.3 mm)	255 (@ 640x400)	✅	✅
IMX214	4208x3120	color	1/3.06" (8.3 mm)	35 (@ 1920x1080)	✅	❌
OV7251	640x480	mono	1/7.5" (3.4 mm)	117 (@ 640x400)	✅	❌
IMX477	4056x3040	color	1/2.3" (11.0 mm)	60 (@ 1920x1080)	✅	❌
OV9782	1280x800	color	1/4" (6.3 mm)	143 (@ 1280x720)	✅	✅
AR0234	1920x1200	color	1/2.6" (9.8 mm)	60 (@ 1920x1200)	✅	✅
IMX582	5312x6000	color	1/2" (12.7 mm)	42 (@ 3840x2160)	✅	✅
IMX462	1920x1080	color	1/2.8" (9.1 mm)	30 (@ 1920x1080)	✅	❌
IMX577	4056x3040	color	1/2.3" (11.0 mm)	60 (@ 1920x1080)	✅	❌
IMX586	8000x6000	color	1/2" (12.7 mm)	480 (@ 1280x720)	❌	✅
33D	640x480	tof	1/3.2" (7.9 mm)	80 (@ 640x480)	✅	❌
TINY1C	256x192	thermal	1/3" (8.5 mm)	25 (@ 256x192)	✅	❌
MIRA220	1600x1400	mono	1/2.27" (11.2 mm)	30 (@ 1600x1400)	❌	✅
OG05B10	2592x1944	color	1/2.53" (10.0 mm)	90 (@ 1920x1080)	❌	✅
IMX708	4608x2592	color	1/2.43" (10.5 mm)	30 (@ 1920x1080)	✅	❌
IMX678	3840x2160	color	1/1.8" (14.1 mm)	60 (@ 1920x1080)	✅	❌

其他传感器

驱动/调优可用但尚未测试/集成：

传感器	状态	快门	分辨率
IMX334	未测试	卷帘	3840x2160
IMX390	未测试	卷帘	1937x1217
IMX412	未测试	卷帘	4056x3040
SC2232H	未测试	卷帘	1936x1086
OV2735	未测试	卷帘	1920x1080
SC5335	未测试	卷帘	2592x1944
SC8238	未测试	卷帘	3840x2160

对"未测试"的传感器或上面未列出的传感器感兴趣？请发送电子邮件至 support@luxonis.com。

相机特性

传感器尺寸

传感器尺寸是传感器对角线的长度。较大的传感器可以捕获更多光线，从而产生更好的图像质量：更好的低光性能和更高的分辨率。

单色与彩色传感器

单色传感器仅捕获光强度信息，不包含任何颜色信息。它们测量照射在每个像素上的光量，并生成黑白图像。彩色传感器使用彩色滤镜阵列（CFA）捕获颜色信息。彩色滤镜阵列是一个红色、绿色和蓝色滤镜的网格，放置在传感器的像素之上，如下方图像所示。根据放置在特定像素上的颜色滤镜，只有该颜色波长的光才能通过滤镜并被该像素位置的传感器捕获。之后，对颜色信息进行插值，使得最终图像在每个像素位置都包含红色、绿色和蓝色（RGB）颜色信息。如果我们有一张尺寸为 1920x1200 像素的图像，整个图像信息将保存在一个尺寸为 1920x1200x3 的数组中，因为每个像素都会包含红、绿、蓝三种颜色信息。

单色与彩色传感器的光谱灵敏度比较

在下图中，我们可以看到标准单色传感器和彩色传感器的光谱灵敏度。光谱灵敏度告诉我们传感器对不同波长光的敏感程度。与彩色传感器相比，单色传感器在所有波长上的光灵敏度更高。

相对响应是指传感器在不同波长下的相对光谱灵敏度，以传感器灵敏度最高的波长为基准进行归一化。量子效率是衡量传感器将入射光子转换为电子的效率的指标。单色传感器的量子效率高于彩色传感器，因为彩色传感器中的彩色滤镜阵列减少了到达光电探测器的光量。单色传感器可达到约 80% 的最大量子效率，而彩色传感器的最大量子效率约为 40%。

低光性能

单色传感器的低光性能通常优于彩色传感器。这是由于彩色滤镜阵列的存在，它会滤除部分入射光。结果，与单色传感器相比，到达彩色传感器的光线更少。在低光条件下，这一点可能至关重要，因此在这种环境下单色传感器更受青睐。在下图中，我们比较了几款传感器的低光性能（从左到右，从上到下： OV7251、OV9282、AR0234、 IMX214、IMX378、IMX462、 IMX582）。

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