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AK09919

AK09919 是一款 3 轴磁力计,用作 RVC4 系统中的磁场辅助传感器。它测量 X/Y/Z 轴上的地磁场强度,旨在在需要航向或磁场参考时,补充主 6 轴 IMU 的功能。

概览

规格
轴数3
物理传感器磁力计
磁力计
传感器侧派生输出
片上绝对航向

方向

请参考下图,作为 AK09919 磁场检测方向的厂商轴参考。
AK09919 磁场检测方向

原生硅特性

信号满量程选项灵敏度/量化噪声密度原生输出数据率
磁力计±4912 uT 典型测量范围0.15 uT/LSB 典型供应商数据手册报告的是灵敏度,而非加速度计/陀螺仪类型的噪声密度5 / 10 / 20 / 50 / 100 Hz