# AK09919

AK09919 是一款 3 轴磁力计，用作 RVC4 系统中的磁场辅助传感器。它测量 X/Y/Z 轴上的地磁场强度，旨在在需要航向或磁场参考时，补充主 6 轴 IMU 的功能。

 * 厂商文档：[AK09919 数据手册](https://download.mikroe.com/documents/datasheets/AK09919_datasheet.pdf)

## 概览

| 规格 | 值 |
| --- | --- |
| 轴数 | 3 |
| 物理传感器 | 磁力计 |
| 磁力计 | 是 |
| 传感器侧派生输出 | 无 |
| 片上绝对航向 | 否 |

## 方向

请参考下图，作为 AK09919 磁场检测方向的厂商轴参考。

## 原生硅特性

| 信号 | 满量程选项 | 灵敏度/量化 | 噪声密度 | 原生输出数据率 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 磁力计 | ±4912 uT 典型测量范围 | 0.15 uT/LSB 典型 | 供应商数据手册报告的是灵敏度，而非加速度计/陀螺仪类型的噪声密度 | 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Hz |