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  • 如何放置
  • 输入和输出
  • 功能示例
  • 参考

Thermal

Supported on:RVC2
Thermal 节点允许从支持热成像传感器的 DepthAI 设备（OAK Thermal）中捕获原始及伪彩热成像帧。该节点支持运行时动态配置成像参数、平场校正（FFC）、增益模式和环境补偿。该节点输出：
  • 每个像素的原始温度数据，FP16 格式，单位为摄氏度
  • 用于实时预览的可视化流（YUV422i 格式）

如何放置

Python

Python
1pipeline = dai.Pipeline()
2thermal = pipeline.create(dai.node.Thermal)

C++

C++
1dai::Pipeline pipeline;
2auto thermal = pipeline.create<dai::node::Thermal>();

输入和输出

功能示例

参考

class

dai::node::Thermal

#include Thermal.hpp
variable
std::shared_ptr< ThermalConfig > initialConfig
Initial config to use for thermal sensor.
variable
Input inputConfig
Input ThermalConfig message with ability to modify parameters in runtime. Default queue is non-blocking with size 4.
variable
Output temperature
Outputs FP16 (degC) thermal image.
variable
Output color
Outputs YUV422i grayscale thermal image.
function
Thermal()
function
Thermal(std::unique_ptr< Properties > props)
function
std::shared_ptr< Thermal > build(dai::CameraBoardSocket boardSocket, float fps)
Build with a specific board socket and fps.
function
CameraBoardSocket getBoardSocket()
Retrieves which board socket to use
Returns
Board socket to use
function
void setFps(float fps)
inline function
DeviceNodeCRTP()
inline function
DeviceNodeCRTP(const std::shared_ptr< Device > & device)
inline function
DeviceNodeCRTP(std::unique_ptr< Properties > props)
inline function
DeviceNodeCRTP(std::unique_ptr< Properties > props, bool confMode)
inline function
DeviceNodeCRTP(const std::shared_ptr< Device > & device, std::unique_ptr< Properties > props, bool confMode)

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