OAK ThermalShop
Based on
Connection
Ethernet 1Gbps
Dot projector
No
Infrared
Yes
IMU
Yes
Sensor 1 - IMX462
Type
Color
DFOV / HFOV / VFOV
Size
1/2.8
Shutter Type
Rolling
Focus
Fixed
Sensor 2 - TINY1C
Type
Monochrome
DFOV / HFOV / VFOV
Size
1/3
Shutter Type
Global
Focus
Fixed
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内置RVC2
- 4 TOPS 处理能力（1.4 TOPS 用于AI） - RVC2 NN 性能
- 运行任何 AI 模型，甚至是自定义架构/构建的模型 - 模型需要进行转换。
- 编码：H.264、H.265、MJPEG - 4K/30FPS、1080P/60FPS
- 计算机视觉：通过 ImageManip 节点进行畸变/去畸变、缩放、裁剪，边缘检测，特征跟踪。您还可以运行自定义 CV 函数
- 目标跟踪：使用 ObjectTracker 节点进行 2D 和 3D 跟踪
- 设备端编程：在设备上运行自定义逻辑/任务（指南）
连接器
| 引脚 | M12 引脚 | M8 引脚 | M8 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | Eth MX0+ | BOOT | 启动时通过10k电阻将该引脚拉高以实现USB启动。 |
| 2 | Eth MX0- | FSYNC ISO | 摄像机的隔离帧同步输入信号 |
| 3 | Eth MX1+ | USB D+ | USB 2.0 接口，如果启用了USB启动（通过AUX GPIO 3V3），可用于连接OAK设备（例如重新刷写）。 |
| 4 | Eth MX1- | USB D- | USB 2.0 接口，如果启用了USB启动（通过AUX GPIO 3V3），可用于连接OAK设备（例如重新刷写）。 |
| 5 | Eth MX3+ | VBUSIN | 该引脚用于为连接到M8连接器的配件设备提供5V电源。如果试图以USB启动模式启动设备，该引脚也可吸收电流。 |
| 6 | Eth MX3- | Strobe ISO | 摄像机的隔离频闪输出信号 |
| 7 | Eth MX2+ | GPIO 5V | GPIO 5V 控制信号 |
| 8 | Eth MX2- | GND | 地 |
外部触发：传感器需要FSYNC上的1V8上升沿来触发事件。输入触发电压应为5V（通过电平转换器转换为1V8）。 有关示例，请参见外部FSYNC示例。
功耗
- 基础功耗 + PoE电路 + 摄像头流：3W - 3.5W
- AI子系统功耗：最高1W
- 立体深度管线子系统：最高0.5W
- 视频编码器子系统：最高0.5W