IMX708

IMX708 是一个 rolling 快门 color 传感器。

规格	值
快门类型	rolling
类型	color
传感器尺寸	1/2.43" (10.5mm)
像素尺寸	1.4 μm
平台支持	RVC2

RVC2 支持的分辨率

分辨率名称	分辨率尺寸	最大 FPS	MIPI 通道数	模式
`THE_12_MP`	4608x2592	15	2	Full resolution
`THE_2304X1296`	2304x1296	30	2	2x2 Binning
`THE_1080_P`	1920x1080	30	2	Cropped

RVC2 驱动限制

传感器驱动程序为该传感器添加了对 RVC2 的支持。以下是该传感器的 RVC2 驱动规格ISP（图像信号处理器）的一部分还包括 3A（自动曝光、自动白平衡、自动对焦）算法。它们默认启用，但您也可以禁用它们并手动设置曝光、增益、白平衡等。

手动限制

最小 FPS：0.01
最小曝光时间：100 μs
最大曝光时间：1 / CAM_FPS 秒。例如 33ms @ 30FPS

自动限制

最小曝光时间：1 μs
最大曝光时间：取决于防频闪模式：
- 防频闪模式关闭：0 ms
- 防频闪模式 50Hz：0 ms
- 防频闪模式 60Hz：0 ms

最大 AE 曝光时间取决于防频闪（AB）模式，该模式有助于避免使用人工照明时出现闪烁。我们可以通过 API 配置防频闪：

Python

1cam = pipeline.create(dai.node.ColorCamera) # 或 MonoCamera
2# "OFF", "MAINS_50_HZ", 或 "MAINS_60_HZ"
3cam.initialControl.setAntiBandingMode(dai.CameraControl.AntiBandingMode.OFF)

高动态范围（HDR）

IMX708 传感器支持片上 HDR，因此 Robotics Vision Core 2 (RVC2) 也可以利用该功能。不同曝光设置下的 HDR 图像对比：

对于上述 HDR 图像，我们在 cam_test.py 中使用了以下参数：

Command Line

1python3 utilities/cam_test.py -cams cama,c -cres 1296 -misc hdr-exposure-ratio=2
2python3 utilities/cam_test.py -cams cama,c -cres 1296 -misc hdr-exposure-ratio=4
3python3 utilities/cam_test.py -cams cama,c -cres 1296 -misc hdr-exposure-ratio=8

FPS 范围

1920x1080：1.14 - 67
- 启用 HDR 时最小 FPS 为 2.28
2304x1296：1.14 - 56
- 启用 HDR 时最小 FPS 为 2.28
4608x2592：0.58 - 14.3

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