# 支持的传感器

在 RVC2 上，固件必须包含传感器配置才能支持特定的相机传感器。目前，我们为以下列出的相机传感器提供开箱即用的传感器配置（在固件中）。

| 名称 | 分辨率 | 传感器类型 | 尺寸 | 最大帧率 | RVC2 支持 | RVC4 支持 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| [IMX378](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX378.md) | 4056x3040 | color | 1/2.3" (11.0 mm) | 85 (@ 2024×1520) | ✅ | ❌
|
| [OV9282](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/OV9282.md) | 1280x800 | mono | 1/4" (6.3 mm) | 255 (@ 640x400) | ✅ | ✅ |
| [IMX214](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX214.md) | 4208x3120 | color | 1/3.06" (8.3 mm) | 35 (@ 1920x1080) | ✅ | ❌
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| [OV7251](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/OV7251.md) | 640x480 | mono | 1/7.5" (3.4 mm) | 117 (@ 640x400) | ✅ | ❌ |
| [IMX477](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX477.md) | 4056x3040 | color | 1/2.3" (11.0 mm) | 60 (@ 1920x1080) | ✅ | ❌
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| [OV9782](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/OV9782.md) | 1280x800 | color | 1/4" (6.3 mm) | 143 (@ 1280x720) | ✅ | ✅ |
| [AR0234](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/AR0234.md) | 1920x1200 | color | 1/2.6" (9.8 mm) | 60 (@ 1920x1200) | ✅ | ✅ |
| [IMX582](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX582.md) | 5312x6000 | color | 1/2" (12.7 mm) | 42 (@ 3840x2160) | ✅ | ✅ |
| [IMX462](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX462.md) | 1920x1080 | color | 1/2.8" (9.1 mm) | 30 (@ 1920x1080) | ✅ | ❌ |
| [IMX577](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX577.md) | 4056x3040 | color | 1/2.3" (11.0 mm) | 60 (@ 1920x1080) | ✅ | ❌
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| [IMX586](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX586.md) | 8000x6000 | color | 1/2" (12.7 mm) | 480 (@ 1280x720) | ❌ | ✅ |
| [33D](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/33D.md) | 640x480 | tof | 1/3.2" (7.9 mm) | 80 (@ 640x480) | ✅ | ❌ |
| [TINY1C](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/TINY1C.md) | 256x192 | thermal | 1/3" (8.5 mm) | 25 (@ 256x192) | ✅ | ❌ |
| [MIRA220](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/MIRA220.md) | 1600x1400 | mono | 1/2.27" (11.2 mm) | 30 (@ 1600x1400) | ❌ |
✅ |
| [OG05B10](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/OG05B10.md) | 2592x1944 | color | 1/2.53" (10.0 mm) | 90 (@ 1920x1080) | ❌ |
✅ |
| [IMX708](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX708.md) | 4608x2592 | color | 1/2.43" (10.5 mm) | 30 (@ 1920x1080) | ✅ | ❌
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| [IMX678](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX678.md) | 3840x2160 | color | 1/1.8" (14.1 mm) | 60 (@ 1920x1080) | ✅ | ❌
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### 其他传感器

驱动/调优可用但尚未测试/集成：

| 传感器 | 状态 | 快门 | 分辨率 |
| --- | --- | --- | --- |
| IMX334 | 未测试 | 卷帘 | 3840x2160 |
| IMX390 | 未测试 | 卷帘 | 1937x1217 |
| IMX412 | 未测试 | 卷帘 | 4056x3040 |
| SC2232H | 未测试 | 卷帘 | 1936x1086 |
| OV2735 | 未测试 | 卷帘 | 1920x1080 |
| SC5335 | 未测试 | 卷帘 | 2592x1944 |
| SC8238 | 未测试 | 卷帘 | 3840x2160 |

对"未测试"的传感器或上面未列出的传感器感兴趣？ 请发送电子邮件至 support@luxonis.com。

### 相机特性

#### 传感器尺寸

传感器尺寸是传感器对角线的长度。 较大的传感器可以捕获更多光线，从而产生更好的图像质量：更好的低光性能和更高的分辨率。

#### 单色与彩色传感器

单色传感器仅捕获光强度信息，不包含任何颜色信息。它们测量照射在每个像素上的光量，并生成黑白图像。

彩色传感器使用彩色滤镜阵列（CFA）捕获颜色信息。 彩色滤镜阵列是一个红色、绿色和蓝色滤镜的网格，放置在传感器的像素之上，如下方图像所示。 根据放置在特定像素上的颜色滤镜，只有该颜色波长的光才能通过滤镜并被该像素位置的传感器捕获。

之后，对颜色信息进行插值，使得最终图像在每个像素位置都包含红色、绿色和蓝色（RGB）颜色信息。

如果我们有一张尺寸为 1920x1200 像素的图像，整个图像信息将保存在一个尺寸为 1920x1200x3 的数组中，因为每个像素都会包含红、绿、蓝三种颜色信息。

#### 单色与彩色传感器的光谱灵敏度比较

在下图中，我们可以看到标准单色传感器和彩色传感器的光谱灵敏度。 光谱灵敏度告诉我们传感器对不同波长光的敏感程度。与彩色传感器相比，单色传感器在所有波长上的光灵敏度更高。

相对响应是指传感器在不同波长下的相对光谱灵敏度，以传感器灵敏度最高的波长为基准进行归一化。

量子效率是衡量传感器将入射光子转换为电子的效率的指标。 单色传感器的量子效率高于彩色传感器，因为彩色传感器中的彩色滤镜阵列减少了到达光电探测器的光量。

单色传感器可达到约 80% 的最大量子效率，而彩色传感器的最大量子效率约为 40%。

#### 低光性能

单色传感器的低光性能通常优于彩色传感器。 这是由于彩色滤镜阵列的存在，它会滤除部分入射光。 结果，与单色传感器相比，到达彩色传感器的光线更少。 在低光条件下，这一点可能至关重要，因此在这种环境下单色传感器更受青睐。

在下图中，我们比较了几款传感器的低光性能（从左到右，从上到下：
[OV7251](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/OV7251.md)、[OV9282](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/OV9282.md)、[AR0234](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/AR0234.md)、
[IMX214](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX214.md)、[IMX378](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX378.md)、[IMX462](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX462.md)、
[IMX582](https://docs.luxonis.com/hardware/sensors/IMX582.md)）。

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