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本页目录

  • 支持的 WiFi 设备
  • 连接设置
  • 故障排除：
  • 使用示例

OAK4 WiFi

OAK4 没有内置 WiFi。若要无线连接，请将我们的 M8 WiFi 适配器 或受支持的 USB WiFi 适配器 插入后部 USB-C 端口。

支持的 WiFi 设备

OAK4 支持以下 WiFi 设备：
  • M8 WiFi 适配器
  • 任何使用 rlt881cu 或 mt7601u 芯片组的 USB WiFi 适配器。
我们目前建议使用我们的 M8 WiFi 适配器。

连接设置

  1. 确保您的相机运行的是 RVC4 v1.30.1 或更高版本。
  2. 连接一个受支持的 WiFi 适配器
    • 对于 M8 WiFi 适配器，使用附带的 M8 电缆将其连接到相机后部的 M8 辅助端口。
    • 对于 USB WiFi 适配器，将其连接到相机后部的 USB-C 端口。您可能需要一个 USB-A 母头转 USB-C 公头适配器。
  3. 保持相机通过电缆（以太网）连接，以便进行初始设置。
  4. 通过 SSH 进入相机。
  5. 运行 nmcli 加入您的 WiFi 网络。
Command Line
1# 从您的主机电脑
2ssh root@<camera-ip>
3
4# 在相机上
5nmcli d wifi connect <ssid> password <password>

故障排除：

如果您看到：
Text
1Error: Failed to add/activate new connection: failure adding connection:
2error writing to file '/etc/NetworkManager/system-connections/...':
3Read-only file system
/etc 是以只读方式挂载的。将其重新挂载为读写，然后重启 NetworkManager，再重试 nmcli 命令：
Command Line
1mount -o remount,rw /etc
2systemctl restart NetworkManager
这可能在完成部分文件系统切换为只读模式的设置流程后发生。

使用示例

有关 USB WiFi 适配器的完整实际工作流程，请参阅这篇博客文章： 在 OAK4-D 上运行 ROS2。