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连接器 M8, M12

M8 辅助连接器采用 8 针母头 A 编码连接器，M12 以太网连接器采用 8 针母头 X 编码连接器。相机还配有一个 M8 连接器保护盖，用于在不使用 M8 连接器时进行防水保护。

RVC4

引脚 M12 引脚 M8 引脚 M8 功能
1Eth MX0+GPIO_20/5V_RX可以是5V GPIO或UART RX
2Eth MX0-FSYNC/STROBE_5V默认FSYNC，STROBE可启用
3Eth MX1+USB D+USB 2.0 主机接口（不能与USB-C接口同时使用）
4Eth MX1-USB D-USB 2.0 主机接口（不能与USB-C接口同时使用）
5Eth MX3+5V此引脚用于为连接到M8连接器的配件设备提供5V电源（最大5W）。
6Eth MX3-GPIO_21/5V_TX可以是5V GPIO或UART TX
7Eth MX2+DET_PIN用于检测连接的设备类型，不能用于其他目的
8Eth MX2-GND接地

较新设备（例如 SR POE、TOF）

引脚 M12 引脚 M8 引脚 M8 功能
1Eth MX0+BOOT启动时通过10k电阻将该引脚拉高以实现USB启动。
2Eth MX0-FSYNC ISO摄像机的隔离帧同步输入信号
3Eth MX1+USB D+USB 2.0 接口，如果启用了USB启动（通过AUX GPIO 3V3），可用于连接OAK设备（例如重新刷写）。
4Eth MX1-USB D-USB 2.0 接口，如果启用了USB启动（通过AUX GPIO 3V3），可用于连接OAK设备（例如重新刷写）。
5Eth MX3+VBUSIN该引脚用于为连接到M8连接器的配件设备提供5V电源。如果试图以USB启动模式启动设备，该引脚也可吸收电流。
6Eth MX3-Strobe ISO摄像机的隔离频闪输出信号
7Eth MX2+GPIO 5VGPIO 5V 控制信号
8Eth MX2-GND地
外部触发：传感器需要FSYNC上的1V8上升沿来触发事件。输入触发电压应为5V（通过电平转换器转换为1V8）。 有关示例，请参见外部FSYNC示例。

旧设备

引脚 M12 引脚 M8 引脚 M8 功能
1Eth MX0+AUX GPIO 3V33.3V 辅助 GPIO 52。启动时用 10k 电阻将此引脚上拉至高电平可实现 USB 启动。
2Eth MX0-FSYNC ISO用于相机的隔离帧同步输入信号
3Eth MX1+USB D+USB 2.0 接口，如果 USB 启动已启用（通过 AUX GPIO 3V3），可用于连接 OAK 设备（例如重新刷写）。
4Eth MX1-USB D-USB 2.0 接口，如果 USB 启动已启用（通过 AUX GPIO 3V3），可用于连接 OAK 设备（例如重新刷写）。
5Eth MX3+VBUSIN此引脚用于为连接到 M8 连接器的附件设备提供 5V 电源。如果尝试以 USB 启动模式启动设备，该引脚也可以吸收电流。
6Eth MX3-Strobe ISO用于相机的隔离频闪输出信号（集电极开路）
7Eth MX2+隔离 GNDStrobe/FSYNC 的隔离地
8Eth MX2-GND地
外部触发：传感器需要 FSYNC 上的 1V8 上升沿作为触发事件。我们使用光耦合器和 ESD 保护二极管，因此输入触发电压应为 12V（最高 24V），并且触发逻辑是反向的，因此触发事件发生在 FSYNC 线为 0V 时。有关示例，请参阅 外部 FSYNC 示例。