# OAK4 WiFi

OAK4 没有内置 WiFi。若要无线连接，请将我们的 M8 WiFi 适配器 或受支持的 USB WiFi 适配器 插入后部 USB-C 端口。

> **M8 WiFi 模块现可获取原型！**
> 专为 OAK4 设计的坚固型 M8 WiFi 适配器现已提供原型版本。您可以在我们的
> [商店](https://checkout.luxonis.com/products/m8-wifi-adapter)
> 中找到它，并在我们的
> [博客文章](https://discuss.luxonis.com/blog/6792-introducing-the-m8-wifi-adapter-for-oak4-in-prototype-access)
> 中了解更多信息。

## 支持的 WiFi 设备

OAK4 支持以下 WiFi 设备：

 * M8 WiFi 适配器
 * 任何使用 rlt881cu 或 mt7601u 芯片组的 USB WiFi 适配器。

我们目前建议使用我们的 M8 WiFi 适配器。

## 连接设置

 1. 确保您的相机运行的是 [RVC4](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/rvc/rvc4.md) v1.30.1 或更高版本。
 2. 连接一个受支持的 WiFi 适配器
    * 对于 M8 WiFi 适配器，使用附带的 M8 电缆将其连接到相机后部的 M8 辅助端口。
    * 对于 USB WiFi 适配器，将其连接到相机后部的 USB-C 端口。您可能需要一个 USB-A 母头转 USB-C 公头适配器。
 3. 保持相机通过电缆（以太网）连接，以便进行初始设置。
 4. [通过 SSH 进入相机。](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/deploy/oak4-deployment-guide/oak4-advanced.md)
 5. 运行 nmcli 加入您的 WiFi 网络。

```bash
# 从您的主机电脑
ssh root@<camera-ip>

# 在相机上
nmcli d wifi connect <ssid> password <password>
```

## 故障排除：

如果您看到：

```text
Error: Failed to add/activate new connection: failure adding connection:
error writing to file '/etc/NetworkManager/system-connections/...':
Read-only file system
```

/etc 是以只读方式挂载的。将其重新挂载为读写，然后重启 NetworkManager，再重试 nmcli 命令：

```bash
mount -o remount,rw /etc
systemctl restart NetworkManager
```

这可能在完成部分文件系统切换为只读模式的设置流程后发生。

## 使用示例

有关 USB WiFi 适配器的完整实际工作流程，请参阅这篇博客文章： [在 OAK4-D 上运行 ROS2](https://discuss.luxonis.com/blog/6695-running-ros2-onboard-oak4-d)。