Based on
Connection
Ethernet 1Gbps
Dot projector
No
Infrared
No
IMU
Yes
Sensor 1, 3 - OV9282
Type
Monochrome
DFOV / HFOV / VFOV
Size
1/4
Shutter Type
Global
Focus
Fixed
Sensor 2 - IMX378
Type
Color
DFOV / HFOV / VFOV
Size
1/2.3
Shutter Type
Rolling
Focus
Auto
Stereo
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内置RVC2
- 4 TOPS 处理能力（1.4 TOPS 用于AI） - RVC2 NN 性能
- 运行任何 AI 模型，甚至是自定义架构/构建的模型 - 模型需要进行转换。
- 编码：H.264、H.265、MJPEG - 4K/30FPS、1080P/60FPS
- 计算机视觉：通过 ImageManip 节点进行畸变/去畸变、缩放、裁剪，边缘检测，特征跟踪。您还可以运行自定义 CV 函数
- 立体深度感知，包括滤波、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性
- 目标跟踪：使用 ObjectTracker 节点进行 2D 和 3D 跟踪
- 设备端编程：在设备上运行自定义逻辑/任务（指南）
立体深度感知
- 理想范围：约80厘米-12米
- MinZ：约20厘米（400P + 扩展视差），约40厘米（400P 或 800P + 扩展），约80厘米（800P）
- 中位深度精度（更多信息请参见这些文档）：
- 4米以下：绝对深度误差低于2%
- 4米-7米：绝对深度误差低于4%
- 7米-10米：绝对深度误差低于6%
连接器
| 引脚 | M12 引脚 | M8 引脚 | M8 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | Eth MX0+ | AUX GPIO 3V3 | 3.3V 辅助 GPIO 52。启动时用 10k 电阻将此引脚上拉至高电平可实现 USB 启动。 |
| 2 | Eth MX0- | FSYNC ISO | 用于相机的隔离帧同步输入信号 |
| 3 | Eth MX1+ | USB D+ | USB 2.0 接口，如果 USB 启动已启用（通过 AUX GPIO 3V3），可用于连接 OAK 设备（例如重新刷写）。 |
| 4 | Eth MX1- | USB D- | USB 2.0 接口，如果 USB 启动已启用（通过 AUX GPIO 3V3），可用于连接 OAK 设备（例如重新刷写）。 |
| 5 | Eth MX3+ | VBUSIN | 此引脚用于为连接到 M8 连接器的附件设备提供 5V 电源。如果尝试以 USB 启动模式启动设备，该引脚也可以吸收电流。 |
| 6 | Eth MX3- | Strobe ISO | 用于相机的隔离频闪输出信号（集电极开路） |
| 7 | Eth MX2+ | 隔离 GND | Strobe/FSYNC 的隔离地 |
| 8 | Eth MX2- | GND | 地 |
外部触发：传感器需要 FSYNC 上的 1V8 上升沿作为触发事件。我们使用光耦合器 和 ESD 保护二极管，因此输入触发电压应为 12V（最高 24V），并且触发逻辑是反向的，因此触发事件发生在 FSYNC 线为 0V 时。有关示例，请参阅 外部 FSYNC 示例。
功耗
- 基础功耗 + PoE电路 + 摄像头流：3W - 3.5W
- AI子系统功耗：最高1W
- 立体深度管线子系统：最高0.5W
- 视频编码器子系统：最高0.5W
IMU
由于供应链问题，大多数在2021年第二季度至2023年第二季度期间生产的OAK相机搭载的是BMI270（6轴IMU）而非BNO086。
工作温度
振动测试
相似型号
OAK-D S2 PoEOAK-D W PoEOAK-D Pro PoEOAK-D Pro W PoE