## 连接器 M8, M12

M8 辅助连接器采用 8 针母头 A 编码连接器，M12 以太网连接器采用 8 针母头 X 编码连接器。相机还配有一个 M8 连接器保护盖，用于在不使用 M8 连接器时进行防水保护。

#### RVC4

| 引脚 | M12 引脚 | M8 引脚 | M8 功能 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | Eth MX0+ | GPIO_20/5V_RX | 可以是5V GPIO或UART RX |
| 2 | Eth MX0- | FSYNC/STROBE_5V | 默认FSYNC，STROBE可启用 |
| 3 | Eth MX1+ | USB D+ | USB 2.0 主机接口（不能与USB-C接口同时使用） |
| 4 | Eth MX1- | USB D- | USB 2.0 主机接口（不能与USB-C接口同时使用） |
| 5 | Eth MX3+ | 5V | 此引脚用于为连接到M8连接器的配件设备提供5V电源（最大5W）。 |
| 6 | Eth MX3- | GPIO_21/5V_TX | 可以是5V GPIO或UART TX |
| 7 | Eth MX2+ | DET_PIN | 用于检测连接的设备类型，不能用于其他目的 |
| 8 | Eth MX2- | GND | 接地 |

#### 较新设备（例如 SR POE、TOF）

| 引脚 | M12 引脚 | M8 引脚 | M8 功能 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | Eth MX0+ | BOOT | 启动时通过10k电阻将该引脚拉高以实现**USB启动**。 |
| 2 | Eth MX0- | FSYNC ISO | 摄像机的隔离帧同步输入信号 |
| 3 | Eth MX1+ | USB D+ | USB 2.0 接口，如果启用了USB启动（通过AUX GPIO 3V3），可用于连接OAK设备（例如重新刷写）。 |
| 4 | Eth MX1- | USB D- | USB 2.0 接口，如果启用了USB启动（通过AUX GPIO 3V3），可用于连接OAK设备（例如重新刷写）。 |
| 5 | Eth MX3+ | VBUSIN | 该引脚用于为连接到M8连接器的配件设备提供5V电源。如果试图以USB启动模式启动设备，该引脚也可吸收电流。 |
| 6 | Eth MX3- | Strobe ISO | 摄像机的隔离频闪输出信号 |
| 7 | Eth MX2+ | GPIO 5V | GPIO 5V 控制信号 |
| 8 | Eth MX2- | GND | 地 |

外部触发：传感器需要FSYNC上的1V8上升沿来触发事件。输入触发电压应为5V（通过电平转换器转换为1V8）。
有关示例，请参见[外部FSYNC示例](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/deploy/frame-sync.md)。

#### 旧设备

| 引脚 | M12 引脚 | M8 引脚 | M8 功能 |
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| 1 | Eth MX0+ | AUX GPIO 3V3 | 3.3V 辅助 GPIO **52**。启动时用 10k 电阻将此引脚上拉至高电平可实现 **USB 启动**。 |
| 2 | Eth MX0- | FSYNC ISO | 用于相机的隔离帧同步输入信号 |
| 3 | Eth MX1+ | USB D+ | USB 2.0 接口，如果 USB 启动已启用（通过 AUX GPIO 3V3），可用于连接 OAK 设备（例如重新刷写）。 |
| 4 | Eth MX1- | USB D- | USB 2.0 接口，如果 USB 启动已启用（通过 AUX GPIO 3V3），可用于连接 OAK 设备（例如重新刷写）。 |
| 5 | Eth MX3+ | VBUSIN | 此引脚用于为连接到 M8 连接器的附件设备提供 5V 电源。如果尝试以 USB 启动模式启动设备，该引脚也可以吸收电流。 |
| 6 | Eth MX3- | Strobe ISO | 用于相机的隔离频闪输出信号（集电极开路） |
| 7 | Eth MX2+ | 隔离 GND | Strobe/FSYNC 的隔离地 |
| 8 | Eth MX2- | GND | 地 |

外部触发：传感器需要 FSYNC 上的 1V8 上升沿作为触发事件。我们使用光耦合器和 ESD 保护二极管，因此输入触发电压应为 12V（最高 24V），并且触发逻辑是反向的，因此触发事件发生在 FSYNC 线为 0V 时。有关示例，请参阅 [外部 FSYNC
示例](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/deploy/frame-sync.md)。