概览硬件软件云平台
平台
  • RVC
  • 特性
  • 深度
  • 部署
  • 相机传感器
  • 环境规格
  • 比较
  • 状态灯

本页目录

  • 内置RVC2
  • 立体深度感知
  • 功耗
  • IMU
  • 工作温度
  • 振动测试

OAK-D PoEShopDatasheet

Based on
RVC2
Connection

Ethernet 1Gbps

Dot projector
No
Infrared
No
IMU
Yes
Sensor 1, 3 - OV9282
Type
Monochrome
DFOV / HFOV / VFOV
89.5° / 80° / 55°
Size
1/4
Shutter Type
Global
Focus
Fixed
Sensor 2 - IMX378
Type
Color
DFOV / HFOV / VFOV
78° / 66° / 54°
Size
1/2.3
Shutter Type
Rolling
Focus
Auto
Stereo

Looking for more details? Visit specific features at Platform -> Features

内置RVC2

此OAK设备基于 RVC2 架构构建，主要特性包括：

立体深度感知

此OAK摄像头的基线为75厘米——即左右立体摄像头之间的距离。最小和最大深度感知（MinZ和MaxZ）取决于摄像头FOV、分辨率和基线——更多信息详见这里。
  • 理想范围：约80厘米-12米
  • MinZ：约20厘米（400P + 扩展视差），约40厘米（400P 或 800P + 扩展），约80厘米（800P）
  • 中位深度精度（更多信息请参见这些文档）：
    • 4米以下：绝对深度误差低于2%
    • 4米-7米：绝对深度误差低于4%
    • 7米-10米：绝对深度误差低于6%

功耗

大部分功耗由RVC2消耗，因此功耗主要取决于VPU的工作负载：
  • 基础功耗 + PoE电路 + 摄像头流：3W - 3.5W
  • AI子系统功耗：最高1W
  • 立体深度管线子系统：最高0.5W
  • 视频编码器子系统：最高0.5W
为降低功耗，可以降低整个管线的帧率（FPS），这样子系统不会满负荷运行，功耗也会降低。

IMU

此OAK相机集成有BNO086，一款9轴IMU（惯性测量单元）。 有关如何使用的API详情，请参阅IMU node。

工作温度

基于 RVC2 的设备在完全使用 VPU 时的环境工作温度介于 -20°C 至 50°C 之间。与功耗类似，最高工作温度取决于 VPU 使用率。VPU 使用率越高，VPU 产生的热量就越多。RVC2 VPU 可连续在 105°C 下运行，超过此温度后，depthai 库将自动关闭设备（以避免芯片损坏）。如需了解更多信息，请参阅我们的 工作温度文档。

振动测试

该 OAK 设备已根据 EN 60068-2-6:2008 标准进行了振动耐受测试：更多信息请参考振动容限文档。