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  • 内置RVC2
  • 立体深度感知
  • 功耗
  • IMU
  • 工作温度

OAK-D SRShop

Based on
Connection

USB 2/3 (up to 10 Gbps)

Dot projector
No
Infrared
No
IMU
Yes
Sensor 1, 2 - OV9782
Type
Color
DFOV / HFOV / VFOV
Size
1/4
Shutter Type
Global
Focus
Fixed
Stereo

Looking for more details? Visit specific features at Platform -> Features

内置RVC2

此OAK设备基于 RVC2 架构构建,主要特性包括:

立体深度感知

该 OAK 相机基线为 20mm——即左右立体相机之间的距离。最小和最大深度感知(MinZ 和 MaxZ)取决于相机 FOV、分辨率和基线——更多信息请参见此处

功耗

大部分功耗由RVC2消耗,因此功耗主要取决于VPU的工作负载:
  • 基础功耗 + 摄像头流:2.5W - 3W
  • AI子系统功耗:最高1W
  • 立体深度管线子系统:最高0.5W
  • 视频编码器子系统:最高0.5W
为降低功耗,可以降低整个管线的帧率(FPS),这样子系统不会满负荷运行,功耗也会降低。

IMU

此OAK相机集成有BMI270,一款6轴IMU(惯性测量单元)。 有关如何使用的API详情,请参阅IMU node

工作温度

基于 RVC2 的设备在完全使用 VPU 时的环境工作温度介于 -20°C 至 50°C 之间。功耗类似,最高工作温度取决于 VPU 使用率。VPU 使用率越高,VPU 产生的热量就越多。RVC2 VPU 可连续在 105°C 下运行,超过此温度后,depthai 库将自动关闭设备(以避免芯片损坏)。如需了解更多信息,请参阅我们的 工作温度文档。