对象跟踪
跟踪韧性
空间跟踪
典型应用场景
- 空间对象跟踪： 将检测结果与立体视觉融合，生成带有XYZ标签的轨迹片段，用于抓取、检测或避障。
- 仅RGB跟踪： 在单摄像头流上维持轻量级持久ID，适用于零售分析、计数或体育剪辑。
- 跨流叠加： 将RGB跟踪映射到深度/红外空间，使叠加内容对齐，有助于导航任务保持准确性。
指南与示例
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轨迹片段携带生命周期标志（新建/移除/持续），并通过短期跟踪在检测器短暂失效时保持存活。您可以限制最大对象数量、选择ID分配策略，并将ROI映射到深度以获取空间信息。当您同时需要语义信息和精确运动线索时，可将此功能与 深度 或 特征跟踪 配合使用。
对象跟踪也可以具备深度感知能力，在图像基础上结合真实世界的位置信息。在对象在2D图像中重叠的场景下，深度还能为保持ID一致性提供额外线索。