特征跟踪
跟踪鲁棒性
典型使用场景
- 视觉里程计与SLAM： 将跟踪数据输入 Basalt VIO、RTAB-Map 或其他VIO框架，以获得抗漂移位姿。
- 运动估计： 直接从光流推导自运动或旋转信息，用于增稳、无人机和手持设备。
- AR锚定： 将虚拟内容锁定在真实点上，即使在快速平移或旋转时也能保持低延迟更新。
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FeatureTracker提供稳定实时的点跟踪，自动丢弃不可靠的点，并且易于调优，确保在不同环境下保持强劲的性能。结合 IMU 或立体深度，可在受到冲击、漂移或剧烈机动后保持位姿初始值的稳定。