概览在同一个地方了解 Luxonis 技术栈。OAK 相机让您可以同步采集 RGB、深度和运动数据,直接在设备上运行 AI 模型,并将感知转化为真实世界的测量和操作。以此页面为起点,掌握 OAK 设备的能力以及下一步方向——设备端 AI 推理、深度与空间感知、跟踪,以及车队级远程管理。顶级功能AI 能力在设备端全本地运行检测、分割和自定义模型,实现低延迟和高隐私保护。探索 AI 能力深度在兼容的 OAK 设备上,通过立体、神经或 ToF 深度获取公制三维感知能力。探索深度特征跟踪实时跟踪关键点,用于里程计、稳定和 AR 锚定。探索特征跟踪目标跟踪为检测结果分配稳定 ID,在运动和遮挡中保持目标身份。探索目标跟踪VIO 与 SLAM利用同步的立体和 IMU 数据构建鲁棒的定位与地图构建管线。探索 VIO 与 SLAM空间感知结合深度、运动与 AI,理解物体在三维空间中的位置。探索空间感知远程管理使用 Hub 和 oakctl 部署应用、传输遥测数据并更新设备群。探索远程管理从何处开始初识 OAK?从 AI 能力和深度入手,然后扩展到目标跟踪和空间感知,构建端到端的空间 AI 管线。构建运动或地图相关应用?从特征跟踪开始,再结合深度、SLAM 和 VIO,实现鲁棒导航和增强现实场景。需要大规模部署设备?直接跳转到远程管理,了解部署、遥测和 OTA 工作流。