概览

在同一个地方了解 Luxonis 技术栈。OAK 相机让您可以同步采集 RGB、深度和运动数据,直接在设备上运行 AI 模型,并将感知转化为真实世界的测量和操作。以此页面为起点,掌握 OAK 设备的能力以及下一步方向——设备端 AI 推理、深度与空间感知、跟踪,以及车队级远程管理。

顶级功能

AI 能力

在设备端全本地运行检测、分割和自定义模型,实现低延迟和高隐私保护。
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设备端 AI 检测叠加层

深度

在兼容的 OAK 设备上,通过立体、神经或 ToF 深度获取公制三维感知能力。
探索深度
深度图可视化

特征跟踪

实时跟踪关键点,用于里程计、稳定和 AR 锚定。
探索特征跟踪
特征跟踪运动估计

目标跟踪

为检测结果分配稳定 ID,在运动和遮挡中保持目标身份。
探索目标跟踪
带持久 ID 的目标跟踪

VIO 与 SLAM

利用同步的立体和 IMU 数据构建鲁棒的定位与地图构建管线。
探索 VIO 与 SLAM
同步定位与地图构建

空间感知

结合深度、运动与 AI,理解物体在三维空间中的位置。
探索空间感知
特征跟踪与深度融合

远程管理

使用 Hub 和 oakctl 部署应用、传输遥测数据并更新设备群。
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远程管理仪表盘与流

从何处开始

  • 初识 OAK?从 AI 能力和深度入手,然后扩展到目标跟踪和空间感知,构建端到端的空间 AI 管线。
  • 构建运动或地图相关应用?从特征跟踪开始,再结合深度、SLAM 和 VIO,实现鲁棒导航和增强现实场景。
  • 需要大规模部署设备?直接跳转到远程管理,了解部署、遥测和 OTA 工作流。