OAK-D CM4Shop
Based on
Connection
USB 2/3 (up to 10 Gbps)
Dot projector
No
Infrared
No
IMU
None
Sensor 1, 3 - OV9282
Type
Monochrome
DFOV / HFOV / VFOV
Size
1/4
Shutter Type
Global
Focus
Fixed
Sensor 2 - IMX378
Type
Color
DFOV / HFOV / VFOV
Size
1/2.3
Shutter Type
Rolling
Focus
Auto
Stereo
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内置RVC2
- 4 TOPS 处理能力（1.4 TOPS 用于AI） - RVC2 NN 性能
- 运行任何 AI 模型，甚至是自定义架构/构建的模型 - 模型需要进行转换。
- 编码：H.264、H.265、MJPEG - 4K/30FPS、1080P/60FPS
- 计算机视觉：通过 ImageManip 节点进行畸变/去畸变、缩放、裁剪，边缘检测，特征跟踪。您还可以运行自定义 CV 函数
- 立体深度感知，包括滤波、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性
- 目标跟踪：使用 ObjectTracker 节点进行 2D 和 3D 跟踪
- 设备端编程：在设备上运行自定义逻辑/任务（指南）
功耗
- 基础功耗 + 摄像头流：2.5W - 3W
- AI子系统功耗：最高1W
- 立体深度管线子系统：最高0.5W
- 视频编码器子系统：最高0.5W