概览硬件软件云平台
平台

本页目录

  • 快速上手

IR 感知

OAK 设备的 PRO 系列在立体相机对上加装了 940nm 陷波红外滤光片，使得相机能够同时感知照明 LED/激光点投射器发出的可见光和红外光。

Dot Projector

Enhancement of the depth perception

Flood IR

Enhancement of low light performance

关于激光安全的更多信息，请参阅这里。

快速上手

您可以通过以下 API 设置红外激光点投射器和照明 LED：
Python
1# 在 Script 节点内设置：
2script = pipeline.create(dai.node.Script)
3script.setScript("""
4  Device.setIrLaserDotProjectorIntensity(0.5)
5  Device.setIrFloodLightIntensity(0)
6""")
7
8# 或在主机端设置：
9device.setIrLaserDotProjectorIntensity(0.5) # 百分比，范围 0 至 1
10device.setIrFloodLightIntensity(0.0) # 百分比，范围 0 至 1