点阵投影器

激光点阵投影器在设备前方投射出许多小点，这有助于视差匹配，尤其适用于低视觉兴趣表面（纹理很少或没有纹理的空白表面），如墙壁或地板。我们使用的技术称为 ASV（传统主动立体视觉），因为设备上的立体匹配方式与 OAK-D（被动立体）相同。

控制点阵投影器强度

如果您拥有 Pro 系列设备，则可以控制点阵投影器和泛光灯的强度。请按照示例了解具体方法。

下图中是一面没有纹理的空白墙壁。没有点阵投影器时，（被动）深度感知效果较差。将点阵投影器设置为约 200mA 后，（主动）深度感知效果显著提升。如果仔细观察左下角的画面，可以看到墙壁上布满了小点。

AMS1.1

Ams Belago1.1 Dot-Pattern Infrared IlluminatorDatasheet

Number of dots

4700

HFOI* 50%

78 ± 7%

VFOI* 50%

61° ± 7%

VSCEL wavelength

940nm

Operating temperature

10°C to ~60°C

Temperature absolute limits

0°C to ~80°C

FOI = 照明视场。另请注意，数据表中 HFOI 和 VFOI 是互换的，这是因为我们将 Belago1.1 旋转安装，以获得更大的水平视场，从而与摄像头的视场匹配。关于工作温度：有些客户在较低的环境温度下仍使用点阵投影器，但建议先让设备运行几分钟（运行 AI/CV/立体深度处理等），使投影器温度升至 0°C 以上。

Himax TL10

Himax TL-10Datasheet