# IR 感知

OAK 设备的 PRO 系列在立体相机对上加装了 940nm 陷波红外滤光片，使得相机能够同时感知照明 LED/激光点投射器发出的可见光和红外光。

### Dot Projector

Enhancement of the depth perception

[Dot Projector](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/features/ir-perception/dot-projector.md)

### Flood IR

Enhancement of low light performance

[Flood IR](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/features/ir-perception/flood-ir.md)

> **出于安全原因，激光点投射器和泛光 LED 默认处于禁用状态！**
> 这是因为大多数用户希望在佩戴眼部安全装备时手动启用激光点投射器。

关于激光安全的更多信息，请参阅[这里](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/features/ir-perception/laser-safety.md)。

## 快速上手

您可以通过以下 API 设置红外激光点投射器和照明 LED：

```python
# 在 Script 节点内设置：
script = pipeline.create(dai.node.Script)
script.setScript("""
  Device.setIrLaserDotProjectorIntensity(0.5)
  Device.setIrFloodLightIntensity(0)
""")

# 或在主机端设置：
device.setIrLaserDotProjectorIntensity(0.5) # 百分比，范围 0 至 1
device.setIrFloodLightIntensity(0.0) # 百分比，范围 0 至 1
```