本页目录

  • 1. 准备并上传模型
  • 2. 在 HubAI 中转换模型
  • 3. 创建团队 API 密钥
  • 4. 运行

在 HubAI 上使用自定义模型

本教程适合当您希望以最短路径将已准备并上传至 HubAI 的模型,在 OAK 设备上看到实际模型输出时使用。

1. 准备并上传模型

首先确保模型已准备好用于 HubAI 并已上传到模型注册表。模型准备 开始,以支持的格式准备模型文件和模型卡片。然后按照 上传/下载 将模型添加到 HubAI。上传期间:基础模型上传后,继续在模型注册表工作流中进行转换。

2. 在 HubAI 中转换模型

继续使用 详细转换 将上传的模型转换为可部署的 RVC 输出,无需再次上传。完成的转换步骤的输出包括:
  • 一个附加到现有 HubAI 模型条目的已转换模型实例
  • 一个可复制的 HubAI 模型引用,您可以将其传递给 generic-example
最简单的交接方式是将转换后的结果保留在模型注册表条目中,以便以后从 HubAI 或 oak-examples 引用它。之后,从模型注册表页面复制模型引用,如 上传/下载 所示。

3. 创建团队 API 密钥

如果模型是公开的,可以跳过此步骤。如果是团队拥有且私有的,请从 API 密钥 创建密钥。对于本地脚本,例如 generic-example,建议在运行时通过 DEPTHAI_HUB_API_KEY 设置密钥,而不是硬编码在源文件中。推荐的密钥处理模式记录在 API 密钥良好实践 中。

4. 运行 generic-example 并检查输出

来自 oak-examples 的通用示例 是验证来自 HubAI 模型的最快可编辑路径。它期望通过 --model 传递一个 HubAI 模型引用,对于私有模型,它可以从 DEPTHAI_HUB_API_KEY--api_key 读取密钥。
Command Line
1git clone --depth 1 --branch main https://github.com/luxonis/oak-examples.git
2cd oak-examples/neural-networks/generic-example
3python3 -m venv venv
4source venv/bin/activate
5pip install -r requirements.txt
6export DEPTHAI_HUB_API_KEY="<YOUR_TEAM_API_KEY>"
7python3 main.py --model "<YOUR_MODEL_REFERENCE>"
在 Windows 上,使用 python 代替 python3,使用 venv\\Scripts\\activate 激活虚拟环境,并使用 set DEPTHAI_HUB_API_KEY=<YOUR_TEAM_API_KEY> 设置变量。当脚本成功启动时,它会从 HubAI 下载模型,创建管道,并在本地可视化会话中提供查看器指令。使用该会话确认设备上的模型输出正确。常见变体:
  • 添加 --overlay_mode 用于数组输出,例如分割或类似深度的地图。
  • 添加 --media_path <PATH_TO_IMAGE_OR_VIDEO> 如果您希望测试文件而不是实时相机输入。
  • 如果您不希望导出 DEPTHAI_HUB_API_KEY,可以传递 --api_key "<YOUR_TEAM_API_KEY>"