空中下载（OTA）更新
当前边界
Hub 中的自托管 OTA 目前尚未全面开放。对于自托管系统，主机操作系统仍由客户自行管理。
前提条件
- 设备已在线并连接到 Hub
- 设备有足够的空闲存储空间用于下载和解包
- 设备在完整的更新和重启周期内拥有稳定的电源
更新设备
- 在 Hub 中打开设备，进入设备概览页面。
- 如 果有更新的支持版本可用，点击橙色的更新可用按钮。
- 查看更新日志，并确认您要开始更新。
- 等待设备下载并应用更新。
- 等待设备重启并重新连接到 Hub。
启动 OTA 流程
在设备概览页面，当 Hub 显示该设备有更新的支持版本时，点击更新可用按钮。
确认更新
查看更新日志，然后点击更新继续。
监控进度
设备下载新软件并准备更新，然后自动重启。
验证结果
设备恢复后，检查概览中的更新字段，并使用**？**工具提示查看详细的更新结果信息。
验证更新
- 设备重启后重新连接到 Hub
- 设备概览显示预期的软件版本
- 更新字段报告最终状态为成功
- 设备已准备好再次进行正常的应用和远程访问工作流程
需要重启
完成 OTA 更新需要设备重启。重启后，所有服务和应用（包括 OAK Agent）将自动重启。
当前可用性
- 当前支持：OAK4 设备软件的 OTA 工作流程
- 暂不支持：面向客户管理的 Linux 主机的广泛自托管 OTA
- 暂不支持：基于清单的部署或大规模车队部署编排