# 空中下载（OTA）更新

当您需要通过当前 Luxonis Hub 的 OTA 工作流程更新支持的 OAK4 设备时，请参考本指南。

> **当前边界**
> Hub 中的自托管 OTA 目前尚未全面开放。对于自托管系统，主机操作系统仍由客户自行管理。

## 前提条件

开始更新前，请确认：

 * 设备已在线并连接到 Hub
 * 设备有足够的空闲存储空间用于下载和解包
 * 设备在完整的更新和重启周期内拥有稳定的电源

## 更新设备

 1. 在 Hub 中打开设备，进入设备概览页面。
 2. 如果有更新的支持版本可用，点击橙色的更新可用按钮。
 3. 查看更新日志，并确认您要开始更新。
 4. 等待设备下载并应用更新。
 5. 等待设备重启并重新连接到 Hub。

#### 启动 OTA 流程

在设备概览页面，当 Hub 显示该设备有更新的支持版本时，点击更新可用按钮。

#### 确认更新

查看更新日志，然后点击更新继续。

#### 监控进度

设备下载新软件并准备更新，然后自动重启。

#### 验证结果

设备恢复后，检查概览中的更新字段，并使用**？**工具提示查看详细的更新结果信息。

## 验证更新

当以下所有条件都满足时，更新完成：

 * 设备重启后重新连接到 Hub
 * 设备概览显示预期的软件版本
 * 更新字段报告最终状态为成功
 * 设备已准备好再次进行正常的应用和远程访问工作流程

> **需要重启**
> 完成 OTA 更新需要设备重启。重启后，所有服务和应用（包括 OAK Agent）将自动重启。

## 当前可用性

本页面涵盖以下内容：

 * 当前支持：OAK4 设备软件的 OTA 工作流程
 * 暂不支持：面向客户管理的 Linux 主机的广泛自托管 OTA
 * 暂不支持：基于清单的部署或大规模车队部署编排

如果您在运行自托管部署，您仍然可以使用 Hub 进行可见性、远程会话和应用生命周期管理，但主机操作系统的生命周期仍需您自行负责。