# 状态指示灯

## LED 状态代码

| 模式 | 含义 |
| --- | --- |
| 蓝色闪烁 | 设备等待设置。 |
| 黄色闪烁 | 设置或操作系统更新正在进行中。 |
| 绿色闪烁 | 设置成功完成，设备已准备好进行用户配置。 |
| 红色闪烁 | 设置失败或设备检测到可能的电源不兼容—请检查您的电缆和电源。 |
| 橙色常亮 | [工厂模式](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/deploy/oak4-som-development-guide.md) |
| 蓝色常亮 | 设备启动完成，准备就绪。 |
| 绿色常亮 | 管道正在运行。 |

## 手动设置用户 RGB LED

您可以临时覆盖用户 RGB 输出，通过将 RGBA 值（0-255）写入状态 LED
设备文件。首先您需要[SSH/ADB](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/deploy/oak4-deployment-guide/oak4-advanced.md)进入相机，然后运行：

```bash
# ADB/SSH into the device first, then on device run:
echo 255,255,0,0 > /dev/status_led
```

如果您需要覆盖由 root 控制的 LED 状态，请改为寻址 :root 设备条目：

```bash
# ADB/SSH into the device first, then on device run:
echo 255,0,0,255 > /dev/status_led:root
```

要永久更改默认调色板，请更新 /etc/agentconfd/conf 中的 LED 条目，以便新值在重启后保持持久。