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本页目录

  • 通用命令
  • 云命令
  • 设备命令
  • 应用命令

CLI

Luxonis Hub 代理带有一个命令行界面（CLI），允许您与代理及其连接的设备进行交互和管理。 本节介绍 CLI 的使用方法和可用命令。要使用 CLI，打开终端并运行以下命令：
Command Line
1hubctl [command] [options]
将 [command] 替换为下面描述的可用命令之一，将 [options] 替换为任何适用的命令特定选项。

通用命令

version - 打印 Luxonis Hub 代理的版本。示例：
Command Line
1$ hubctl version
2Installed agent version: 24.55.1308
status - 打印 Luxonis Hub 代理的状态。示例：
Command Line
1$ hubctl status
2╔═══════════════════════════════════════════════════════════════╗
3║                                                               ║
4║ Luxonis Hub Agent (24.55.1308 | linux/arm64 | DepthAI 2.21.2) ║
5║                                                               ║
6╚═══════════════════════════════════════════════════════════════╝
7
8Web UI                   https://localhost:9010
9DepthAI                  2.21.2
10
11Connected to cloud?      yes (https://hub.luxonis.com)
12Team                     Luxonis
13Pending detections       0
14
15Link to robot in cloud
16https://hub.luxonis.com/robots/00000000-0000-0000-0000-000000000000
start - 启动 Luxonis Hub 代理。
需要 root 权限
示例：
Command Line
1$ sudo hubctl start
stop - 停止 Luxonis Hub 代理。
需要 root 权限
示例：
Command Line
1$ sudo hubctl stop
restart - 重启 Luxonis Hub 代理。
需要 root 权限
示例：
Command Line
1$ sudo hubctl restart
startup - 启用或禁用 Luxonis Hub 代理在系统启动时自动启动。参数：
  • enable 启用自动启动
  • disable 禁用自动启动
示例：
Command Line
1$ hubctl startup enable
logs - 显示 Luxonis Hub 代理的日志。选项：
  • -f, --follow 不终止，持续跟踪日志（默认：false）
  • -a, --all 打印所有可用日志（建议通过管道传送到 less）（默认：false）
  • -l, --last <lines> 显示从末尾开始的多少行（默认："20"）
  • --since <linux date> 过滤自某个时间点之后的日志
  • --until <linux date> 过滤自某个时间点之前的日志
  • --format <json|pretty|plain> 选择日志格式（默认："pretty"）
示例：
Command Line
1$ hubctl logs
263 23:05:28  I  user/agent/hub-connection : received see_you
363 23:05:31  I  user/agent/apps/logs : uploading app logs to RH | pending -> 0
463 23:05:36  I  user/agent/apps/logs : uploading app logs to RH | pending -> 0
563 23:05:41  I  user/agent/apps/logs : uploading app logs to RH | pending -> 0
upload-support - 将支持文件上传到 Luxonis。 请将末尾打印的哈希值提供给我们的支持团队。示例：
Command Line
1$ hubctl upload-support
2File has been uploaded with hash: f0a83c01bc4c7c7f0bd466d6cca2ec9071f8c267e6e65385f744e94f1caa734d
reset - 将 Luxonis Hub 代理重置为安装后状态。
需要 root 权限
示例：
Command Line
1$ sudo hubctl reset --i-understand-consequences --keep-robot-in-cloud

云命令

cloud connect - 将 Luxonis Hub 代理连接到 Luxonis Hub。示例：
Command Line
1$ hubctl cloud connect
2Already connected to cloud (team Luxonis). Disconnect first to connect again.
3hubctl cloud disconnect
cloud disconnect - 断开 Luxonis Hub 代理与 Luxonis Hub 的连接。示例：
Command Line
1$ hubctl cloud disconnect
cloud force-sync - 强制手动与 Luxonis Hub 同步。示例：
Command Line
1$ hubctl cloud force-sync

设备命令

devices - 显示连接到 Luxonis Hub 代理的设备列表。示例：
Command Line
1$ hubctl devices
2┌────────────────────┬────────────────────┬───────────────────────┬──────────┬─────────┬──────────────────┬──────┐
3│ serial             │ name               │ product               │ location │ status  │ connectionStatus │ app  │
4├────────────────────┼────────────────────┼───────────────────────┼──────────┼─────────┼──────────────────┼──────┤
5│ 18443010116C870E00 │ 18443010116C870E00 │ OAK-D-PRO-FF (DM9098) │ USB 2.1  │ success │ ready            │ none │
6└────────────────────┴────────────────────┴───────────────────────┴──────────┴─────────┴──────────────────┴──────┘

应用命令

apps list - 显示已安装应用的列表。示例：
Command Line
1$ hubctl apps list
2┌──────────────────────────────────────┬─────────┬─────────┬──────────────────────────┬────────────┐
3│ id                                   │ type    │ status  │ started at               │ stopped at │
4├──────────────────────────────────────┼─────────┼─────────┼──────────────────────────┼────────────┤
5│ bfeb4f73-f503-458a-8c24-b88258f9523a │ builtin │ Running │ 2024-03-01T08:15:33.282Z │            │
6└──────────────────────────────────────┴─────────┴─────────┴──────────────────────────┴────────────┘