# DepthAI ROS Driver 可视化（ROS2）

要可视化 DepthAI ROS Driver 数据，我们推荐使用 [Foxglove Studio](https://foxglove.dev/studio/)。这是一款免费工具，允许您在网页浏览器中可视化 ROS2 数据。 最佳入门方式是遵循
[Foxglove Studio 快速入门指南](https://docs.foxglove.dev/docs/introduction/)。

使用 ROS2 时，检查数据的最佳方式是将 Foxglove 桥接服务器加载到与运行 depthai_ros_driver 节点相同的容器中。 为此，您可以编辑或创建包含该桥接器的自定义启动文件（用于每次运行），或者通过 ROS 服务使用命令行启动桥接服务器。

```bash
ros2 launch depthai_ros_driver camera.launch.py
```

在另一个终端中：

```bash
ros2 component load /oak_container foxglove_bridge foxglove_bridge::FoxgloveBridge
```