# 模型转换

## 概述

要将自定义模型部署到 Luxonis 设备上，必须将其从原始框架（如 PyTorch、TFLite 等）转换为与目标 RVC 平台兼容的格式。 转换过程包括以下步骤：

 1. 准备模型源文件；
 2. 准备校准数据（可选）；
 3. 将模型转换为 RVC 编译格式之一。

## 准备工作

### 模型源文件

目标模型应准备为以下格式之一：

 * ONNX（.onnx）、
 * OpenVINO IR（.xml 和 .bin）、或
 * TensorFlow Lite（.tflite）。

建议将模型转换为 ONNX，因为它在转换到合适的 RVC 平台时提供了最多的选项。 请查看 [转换为
ONNX](https://docs.luxonis.com/software-v3/ai-inference/conversion/onnx-conversion.md) 部分以获取更多信息。

> 已为 RVC 平台转换的模型不能再次用作转换源。要在 RVC 平台之间迁移，必须使用原始模型（例如 PyTorch 或 ONNX）并重新转换。 如果原始源文件不可用，可以在公共仓库中寻找（相似的）模型，例如：
> - [PINTO 模型动物园](https://github.com/PINTO0309/PINTO_model_zoo)
> - [ONNX 模型动物园](https://github.com/onnx/models)
> - [Hugging Face](https://huggingface.co/models)

### 校准数据

校准数据用于指导模型量化。 您可以在 [概念](https://docs.luxonis.com/software-v3/ai-inference/conversion/concepts.md) 页面了解更多关于该过程的信息。
如果您不打算在转换过程中量化模型，可以跳过此步骤。

## 转换为 RVC 平台

准备好模型源文件和校准数据后，您可以继续进行目标 RVC 平台的转换（RVC 编译格式）。 我们提供了支持在线和离线转换的工具。 在线转换特别方便，因为它不需要系统准备，只需几次点击即可完成。
离线转换在您的系统上运行，适用于网络访问受限的环境或希望将转换集成到工作流程中的情况。 此外，为了提供完全的自定义能力，我们解释了手动转换的步骤。

 * 在线转换：
   * [HubAI](https://docs.luxonis.com/software-v3/ai-inference/conversion/rvc-conversion/online/hubai.md)（推荐）- 适用于所有 RVC 平台的转换，
   * [BlobConverter](https://docs.luxonis.com/software-v3/ai-inference/conversion/rvc-conversion/online/blobconverter.md)（旧版）- 适用于
     RVC2 和 RVC3 平台的转换，
   * [YOLO 简化转换](https://docs.luxonis.com/software-v3/ai-inference/conversion/rvc-conversion/online/yolo.md)（旧版）- 适用于 RVC2 和 RVC3
     平台的 YOLO 模型转换。
 * 离线转换：
   * [ModelConverter](https://docs.luxonis.com/software-v3/ai-inference/conversion/rvc-conversion/offline/modelconverter.md)（推荐）-
     适用于所有 RVC 平台的转换，
   * 手动转换适用于 [RVC2/RVC3](https://docs.luxonis.com/software-v3/ai-inference/conversion/rvc-conversion/offline/openvino.md) 和
     [RVC4](https://docs.luxonis.com/software-v3/ai-inference/conversion/rvc-conversion/offline/snpe.md) 平台。

## 教程

我们准备了一些教程，帮助您使用 [HubAI SDK](https://docs.luxonis.com/cloud/hubai/model-registry/hubai-sdk.md) 进行在线转换。请访问
[教程](https://docs.luxonis.com/software-v3/ai-inference/conversion/tutorials.md) 页面查看。