# 空间感知

空间感知结合了[深度](https://docs.luxonis.com/overview/toplevel-features/depth.md)、运动追踪和端侧AI，以理解现实世界中事物的位置——而不仅仅是像素空间。

## 应用场景

 * 度量3D感知，用于AR叠加、机器人导航、检测和数字孪生
 * 通过融合视觉特征和IMU，在动态场景中实现鲁棒的位姿估计
 * 完全端侧：低延迟、保护隐私、对弱连接具有弹性

## 工作原理

在DepthAI中实现空间感知的主要方式是使用SpatialDetectionNetwork节点，它本质上是DetectionNetwork和SpatialLocationCalculator的结合。

## 通过应用商店无需代码快速上手

### Spatial Detections App

你可以通过我们的应用商店安装空间检测应用。无需编写一行代码即可安装。这是尝试空间检测的最快方式。

[Click here to see it in Hub](https://hub.luxonis.com/control/store/a_6B8FNwBKmrqB5NZ1NLjrDL?view=page)

## 自己构建

### Guides and examples

### 空间检测网络示例

使用YOLO神经网络检测物体并确定其实际位置。

[空间检测网络示例](https://docs.luxonis.com/software-v3/depthai/examples/spatial_detection_network/spatial_detection.md)

### 碰撞避免示例

提醒用户注意相机碰撞。

[碰撞避免示例](https://github.com/luxonis/oak-examples/tree/main/neural-networks/object-tracking/collision-avoidance)

### 空间检测融合示例

使用多台相机检测物体。

[空间检测融合示例](https://github.com/luxonis/oak-examples/tree/main/tutorials/multiple-devices/spatial-detection-fusion)

### 需要帮助？

请前往 [OAKChina 官网](https://www.oakchina.cn/) 获取技术支持或解答您的任何疑问。