# 概览

在同一个地方了解 Luxonis 技术栈。OAK 相机让您可以同步采集 RGB、深度和运动数据，直接在设备上运行 AI 模型，并将感知转化为真实世界的测量和操作。以此页面为起点，掌握 OAK 设备的能力以及下一步方向——设备端 AI
推理、深度与空间感知、跟踪，以及车队级远程管理。

## 顶级功能

### AI 能力

在设备端全本地运行检测、分割和自定义模型，实现低延迟和高隐私保护。

[探索 AI 能力](https://docs.luxonis.com/overview/toplevel-features/ai_capabilities.md)

### 深度

在兼容的 OAK 设备上，通过立体、神经或 ToF 深度获取公制三维感知能力。

[探索深度](https://docs.luxonis.com/overview/toplevel-features/depth.md)

### 特征跟踪

实时跟踪关键点，用于里程计、稳定和 AR 锚定。

[探索特征跟踪](https://docs.luxonis.com/overview/toplevel-features/feature_tracking.md)

### 目标跟踪

为检测结果分配稳定 ID，在运动和遮挡中保持目标身份。

[探索目标跟踪](https://docs.luxonis.com/overview/toplevel-features/object_tracking.md)

### VIO 与 SLAM

利用同步的立体和 IMU 数据构建鲁棒的定位与地图构建管线。

[探索 VIO 与 SLAM](https://docs.luxonis.com/overview/toplevel-features/vio_and_slam.md)

### 空间感知

结合深度、运动与 AI，理解物体在三维空间中的位置。

[探索空间感知](https://docs.luxonis.com/overview/toplevel-features/spatial_perception.md)

### 远程管理

使用 Hub 和 oakctl 部署应用、传输遥测数据并更新设备群。

[探索远程管理](https://docs.luxonis.com/overview/toplevel-features/remote_management.md)

## 从何处开始

 * 初识 OAK？从 AI 能力和深度入手，然后扩展到目标跟踪和空间感知，构建端到端的空间 AI 管线。
 * 构建运动或地图相关应用？从特征跟踪开始，再结合深度、SLAM 和 VIO，实现鲁棒导航和增强现实场景。
 * 需要大规模部署设备？直接跳转到远程管理，了解部署、遥测和 OTA 工作流。