# 33D

33D 是一个 global 快门 tof 传感器。

| 规格 | 值 |
| --- | --- |
| 快门类型 | global |
| 类型 | tof |
| 传感器尺寸 | 1/3.2" (7.9mm) |
| 像素尺寸 | 7 μm |
| 平台支持 | **RVC2** |

## RVC2 支持的分辨率

| 分辨率名称 | 分辨率尺寸 | 最大 FPS | MIPI 通道数 | 模式 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| | 640x480 | 80 | 2 | Full resolution |

## RVC2 驱动限制

传感器驱动程序为该传感器添加了对 [RVC2](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/rvc/rvc2.md) 的支持。以下是该传感器的 RVC2 驱动规格

ISP（图像信号处理器）的一部分还包括 3A（自动曝光、自动白平衡、自动对焦）算法。 它们默认启用，但您也可以禁用它们并手动设置曝光、增益、白平衡等。

### 手动限制

 * 最小 FPS：0
 * 最小曝光时间：0 μs
 * 最大曝光时间：1 / CAM_FPS 秒。例如 33ms @ 30FPS

### 自动限制

 * 最小曝光时间：0 μs
 * 最大曝光时间：取决于防频闪模式：
   * 防频闪模式关闭：0 ms
   * 防频闪模式 50Hz：0 ms
   * 防频闪模式 60Hz：0 ms

最大 AE 曝光时间取决于防频闪（AB）模式，该模式有助于避免使用人工照明时出现闪烁。 我们可以通过 API 配置防频闪：

```python
cam = pipeline.create(dai.node.ColorCamera) # 或 MonoCamera
# "OFF", "MAINS_50_HZ", 或 "MAINS_60_HZ"
cam.initialControl.setAntiBandingMode(dai.CameraControl.AntiBandingMode.OFF)
```