# OAK-1 W

## Specification

### Variant: IMX378

[Shop](https://shop.luxonis.com/products/oak-1-w)

| Property | Value |
| --- | --- |
| Based on | RVC2 |
| Connection | USB 2/3 (up to 10 Gbps) |
| Dot projector | No |
| Infrared | No |
| IMU | None |
| Wide FOV | Yes |

#### Sensor 1 - IMX378

 * Type: Color

 * [DFOV / HFOV / VFOV: 120° / 95° /
   72°](https://fov.luxonis.com/?horizontalFov=95&verticalFov=72&horizontalResolution=4056&verticalResolution=3040)

 * Size: 1/2.3

 * Shutter: Rolling

 * Focus: Fixed

### Variant: OV9782

[Shop](https://shop.luxonis.com/products/oak-1-w?RGB+Camera=OV9782)

| Property | Value |
| --- | --- |
| Based on | RVC2 |
| Connection | USB 2/3 (up to 10 Gbps) |
| Dot projector | No |
| Infrared | No |
| IMU | None |
| Wide FOV | Yes |

#### Sensor 1 - OV9782

 * Type: Color

 * [DFOV / HFOV / VFOV: 150° / 127° /
   79.5°](https://fov.luxonis.com/?horizontalFov=127&verticalFov=79.5&horizontalResolution=1280&verticalResolution=800)

 * Size: 1/4

 * Shutter: Global

 * Focus: Fixed

## 内置RVC2

此OAK设备基于 [RVC2](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/rvc/rvc2.md) 架构构建，主要特性包括：

4 TOPS 处理能力（1.4 TOPS 用于AI） - [RVC2 NN 性能](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/rvc/rvc2.md) 运行任何 AI 模型，甚至是自定义架构/构建的模型 -
模型需要[进行转换](https://docs.luxonis.com/software/ai-inference/conversion.md)。 编码：H.264、H.265、MJPEG - 4K/30FPS、1080P/60FPS 计算机视觉：通过
[ImageManip](https://docs.luxonis.com/software/depthai-components/nodes/image_manip.md)
节点进行畸变/去畸变、缩放、裁剪，[边缘检测](https://docs.luxonis.com/software/depthai/examples/edge_detector.md)，[特征跟踪](https://docs.luxonis.com/software/depthai/examples/feature_tracker.md)。您还可以[运行自定义
CV 函数](https://docs.luxonis.com/software-v3/depthai/tutorials/on-device-programming.md) 目标跟踪：使用
[ObjectTracker](https://docs.luxonis.com/software/depthai-components/nodes/object_tracker.md) 节点进行 2D 和 3D 跟踪
设备端编程：在设备上运行自定义逻辑/任务（[指南](https://docs.luxonis.com/software-v3/depthai/tutorials/on-device-programming.md)）

## 功耗

大部分功耗由[RVC2](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/rvc/rvc2.md)消耗，因此功耗主要取决于VPU的工作负载：

基础功耗 + 摄像头流：2.5W - 3W AI子系统功耗：最高1W 立体深度管线子系统：最高0.5W 视频编码器子系统：最高0.5W

为降低功耗，可以降低整个管线的帧率（FPS），这样子系统不会满负荷运行，功耗也会降低。

## 工作温度

基于 [RVC2](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/rvc/rvc2.md) 的设备在完全使用 VPU 时的环境工作温度介于 -20°C 至 50°C 之间。

与功耗类似，最高工作温度取决于 VPU 使用率。VPU 使用率越高，VPU 产生的热量就越多。RVC2 VPU 可连续在 105°C 下运行，超过此温度后，depthai 库将自动关闭设备（以避免芯片损坏）。

如需了解更多信息，请参阅我们的 [工作温度](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/environmental-specifications/operating-temperature.md)文档。

## 相似型号
