# 振动耐受性

## OAK4

OAK4摄像头（基于RVC4运行）专为振动和冲击频发的恶劣环境设计（如工程设备、移动机器人及工厂设施）。[OAK4-D](https://docs.luxonis.com/hardware/products/OAK%25204%2520D.md) 和
[OAK4-S](https://docs.luxonis.com/hardware/products/OAK%25204%2520S.md) 均已在试产阶段通过气候、振动及机械冲击测试验证。

### 振动测试结果

在整个OAK4验证测试中，报告了以下结果：

 * 测试期间及测试后，深度测量性能保持稳定。
 * 未观察到机械退化。
 * OAK4设备额定耐受2000 Hz振动和30G冲击。

[OAK4-D与OAK4-S气候/振动测试博客文章](https://discuss.luxonis.com/blog/6548-oak4-d-and-oak4-s-climate-vibration-testing)

报告：

 * [OAK4-D 机械冲击测试报告](https://drive.google.com/file/d/1RKPwRZxa6aimNLmCLdF5rwtFjH-0Wyh_/view?usp=drive_link)
 * [OAK4-D 振动测试报告](https://drive.google.com/file/d/1uXP_yLNdgSwgnnwhfD5m8oHrhYZZLjsf/view?usp=drive_link)
 * [OAK4-S 机械冲击测试报告](https://drive.google.com/file/d/1cRjjy5Ea90TPBcAo5SF3PuDrrUTzMBn-/view?usp=sharing)
 * [OAK4-S 振动测试报告](https://drive.google.com/file/d/19LXkwf479cfST8YVIpZ7oflIEkfHGo20/view?usp=drive_link)

## OAK

### 振动耐受性

在工业领域，基于RVC2的OAK摄像头需要与其运行环境一样坚固。由于部分客户在恶劣环境（如重型机械）中使用我们的摄像头，我们根据EN 60068-2-6:2008标准对摄像头进行了振动耐受性测试。

我们测试了以下摄像头型号：

 * OAK-D Pro —— 间接涵盖OAK-D S2、OAK-D Pro W、OAK-D W
 * OAK-D Pro PoE —— 间接涵盖OAK-D S2 PoE、OAK-D W PoE、OAK-D Pro W PoE
 * OAK-D PoE

“间接涵盖”指这些摄像头在电气和机械结构上相同，仅搭载不同摄像头或增加了点阵投影器和泛光LED。

### 振动测试结果

[点击此处查看振动测试结果](https://www.luxonis.com/assets/marketing/certificates/Vibration_Test_Results.pdf)。我们分别在振动应力测试前后对摄像头进行了测试，以确定摄像头性能是否存在退化。测试参数如下：

摄像头对焦——检测摄像头能否（光学）对焦是否发生变化。通过

摄像头角度——检测摄像头角度是否发生变化，偏差须低于0.5°。通过

立体深度精度——检测立体深度精度（毫米级精度）是否发生变化。通过

### 振动测试报告

[点击此处查看振动测试报告](https://www.luxonis.com/assets/marketing/certificates/Vibration_Test_Report.pdf)。根据EN
60068-2-6:2008标准，设备在X、Y、Z三个轴向上分别进行了5 Hz至200 Hz、每分钟1倍频程的正弦振动测试，加速度幅值为50 m/s²。

## 测试可靠性

所有振动应力测试均由独立第三方测试实验室 [SIQ](https://www.siq.si/en/) 执行。