# 为OAK PoE设备供电

PoE 允许使用一根 Cat5e（或更高规格）以太网线缆同时为设备供电并提供高达 1000 Mbps（1 Gbps）全双工、最长 100 米（328 英尺）的连接。

在本教程中，我们将介绍推荐与 Luxonis PoE 设备配合使用的硬件。

使用 PoE 设备（例如 Luxonis 的 OAK PoE 型号）的推荐方式是使用 PoE 以太网交换机。或者，如果你已经安装了非 PoE 交换机，可以搭配 PoE 注入器使用。但建议使用 PoE
以太网交换机，因为这样能提供更好的控制、安装更整洁，并且通常可以通过 PoE 交换机获取功耗等数据以及进行远程断电等控制。

我们的 OAK PoE 摄像头支持 PoE 模式 A 和 PoE 模式
B（更多信息请点击[此处](https://planetechusa.com/power-over-ethernet-poe-demystifying-mode-a-and-mode-b/)）。

## 一般规格

 * PoE 标准：802.3af
 * 最大数据传输速率：1 Gbps (1000BASE-T)
 * 设备功耗：平均约 4W，最大 6.25W

## PoE 交换机或注入器

使用 DepthAI OAK PoE 型号的建议方式是使用 PoE 交换机。我们偏爱 UniFi 交换机*，因此推荐以下型号，但任何符合 802.3af（或更高，如 802.3at、802.3bt 等）标准的交换机均可为 OAK PoE 型号供电并正常工作。

PoE 交换机有各种尺寸、功率容量和端口数量。OAK PoE 设备兼容最低功率的 PoE 标准：802.3af。任何 802.3af PoE 交换机每个端口可提供 12.95W 的功率，这实际上远高于 OAK PoE 型号所需的最大功率（低于
6.25W）。因此，OAK PoE 设备可与所有符合标准的 PoE 交换机配合使用，包括：

 * 802.3af - 每端口 12.95W
 * 802.3at - 每端口 25.5W
 * 802.3bt/3 - 每端口 51W
 * 802.3bt/4 - 每端口 71W

以下是经过与 OAK PoE 型号测试的 UniFi 交换机快速列表，从最小型交换机到较大型号：

 * USW-Lite-8-PoE（[点击此处](https://store.ui.com/collections/unifi-network-switching/products/unifi-switch-lite-8-poe)）。该交换机有 8 个 GbE
   RJ45 端口，其中包括 4 个 PoE+ 端口。
 * USW-Lite-16-PoE（[点击此处](https://store.ui.com/collections/unifi-network-switching/products/usw-lite-16-poe)）。该交换机有 16 个 GbE RJ45
   端口，其中包括 8 个 PoE+ 端口。
 * USW-16-PoE（[点击此处](https://store.ui.com/collections/unifi-network-switching/products/usw-16-poe)）。该交换机有 16 个 GbE RJ45 端口，其中包括 8
   个 PoE+ 端口，以及 2 个 1G SFP 端口。
 * USW-24-PoE（[点击此处](https://store.ui.com/collections/unifi-network-switching/products/usw-24-poe)）。该交换机有 24 个 GbE RJ45 端口，其中包括 16
   个 PoE+ 端口，以及 2 个 1G SFP 端口。
 * USW-48-PoE（[点击此处](https://store.ui.com/collections/unifi-network-switching/products/usw-48-poe)）。该交换机有 48 个 GbE RJ45 端口，其中包括 32
   个 PoE+ 端口，以及 4 个 1G SFP 端口。

使用 PoE 交换机的优点在于它提供了一个干净、即插即用的解决方案。

如果你希望使用现有的非 PoE 交换机，也可以使用所谓的 PoE 注入器来实现。

PoE 注入器将电力注入以太网线缆，从而为各种 PoE 设备（例如我们的 OAK 设备）供电。因此，如果你更愿意使用现有的非 PoE 交换机（例如 ISP 路由器/调制解调器/交换机一体机中自带的那种），可以配合一个 PoE 注入器来实现，例如这款
[TP-Link](https://www.amazon.com/gp/product/B001PS9E5I) 注入器，每个 OAK PoE 设备需使用一个。

如果需要户外等级的 PoE 交换机，一个选择是 [EP-S16](https://store.ui.com/collections/operator-edgemax-control-points/products/edgepoint-s16)。

## 通过 M8 连接器供电

也可以仅通过 M8 连接器为摄像头供电，同时使用 M12 连接器进行以太网通信，如下方示意图所示。

QC/PD 电源适配器（较贵的型号）内部带有逻辑电路（过流保护），会将电流输出限制为 0.5A（USB 标准），这会导致设备在初始化期间欠压崩溃，并且 depthai 会抛出类似这样的错误：

```bash
Failed to find device after booting, error message: X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND
```

因此，“简单”的电源适配器（仅提供 5V，至少 2A）应该可以工作——它们没有过流保护，只是愉快地为设备提供 5V 电压。

> **Max 7.5W**
> 请注意，我们在 M8 连接器上设置了最大 1.5A 的电流保护（即 7.5W），如果使用高处理量流水线（神经网络、视频编码器、立体深度等）或使用红外投射灯/LED，可能会引发意外崩溃。因为电流保护也会切断功率峰值，即使平均功耗为
5.5W，你的设备也可能崩溃，因为某些峰值可能达到 2W。

## 使用电池供电

推荐使用至少符合 802.3af 标准的 PoE 供电设备。如果你的 PoE 设备由汽车或太阳能电池供电，其输出电压受限于电池本身——标准汽车电池为 12V。这种情况下，你需要找到一款支持 12V 输入并输出 [802.3af
标准](https://en.wikipedia.org/wiki/Power_over_Ethernet) 指定电压的 PoE 供电器。

以下 PoE 供电器经测试可在 12V 输入下正常工作：

 * [GPOE-48V-10W](https://www.aliexpress.com/item/32981044221.html)： 输入电压：10-30V，输出电压：48V。工作正常。
 * Solis energy PoE-24 HPI-1112：输入电压：12V/24V DC。工作正常。
 * Tycon Power TPDIN-1256GD-BT：输入电压：11~60V。工作正常。
 * Tycon Power TP-DC-1248GDX2-HP：输入电压：10~15V。直到 15V 才开始点亮自身 LED，因此即使符合 IEEE 802.3af 标准，其可靠性也较差。
 * 有用户报告称 [IDEA4TEC](https://linitx.com/category/poe-powerbank-/1142/149,1142) PoE 充电宝也可与我们的 OAK 相机配合使用。

### 被动 PoE

主动 PoE 遵循标准化的功率等级和通信协议（例如 802.3af），而被动 PoE 则不遵循。这使得被动 PoE 更便宜，但如果你不了解情况，很容易因过压而损坏设备。

我们的相机需要 48V 供电，但根据测试，它们在 40V 时即可启动。注意，大多数被动 PoE 供电器为 10Mbps（有些为 100Mbps），速度较慢，但适用于某些特定场景，例如仅传输元数据（NN
结果）、低分辨率编码流或每隔几秒传输高分辨率图像。我们使用过[这款 PoE
供电器](https://www.aliexpress.com/item/1005004370783834.html?spm=a2g0o.order_detail.order_detail_item.3.3348f19cFNiXsS)（来自
Aliexpress，2 美元，10Mbps）。

从图中可以看到电源指示灯亮起，表示相机已通电。我们提供的电压为 48V，电流约 0.1A，功耗约 5W，符合预期。相机正在向计算机（较慢地）传输编码视频流。

## 以太网电缆与耐候性

OAK PoE 型号设计用于户外环境，具备防风雨能力。作为防风雨设计的一部分，电缆接头（cable gland）用于密封以太网电缆。这些接头专为“专业”安装设计，即使用定制长度的压接电缆，因此电缆末端不带“护套”（boot）。

带护套的电缆通常无法装入这些防水接头（因为它们是为无护套的专业安装设计的）。因此，如果你在户外安装，建议使用不带护套的预制电缆，或采用“专业”方式制作定制长度电缆，也可以寻找护套较小的电缆（部分电缆可以装入）。另外值得注意的是，户外安装时必须使用屏蔽以太网电缆，否则风、雨、冰雹等会在电缆数据线上积聚静电，最终损坏
PoE 交换机、OAK PoE 设备或两者。

对于定制长度电缆，你可以使用 [TOUGHCable PRO 电缆](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Networks-TOUGHCable-Shielded-Ethernet/dp/B008L143VW) 配合
[TOUGHCable
连接器](https://www.amazon.com/Ubiquiti-TOUGHCable-RJ45-Connectors-Piece/dp/B009XE6JY0)。我们的团队过去在户外安装中广泛使用这一组合。需要配合压线钳（例如[这款](https://www.amazon.com/Ratcheting-Stripper-Klein-Tools-VDV226-011-SEN/dp/B002D3B97U/ref=pd_lpo_1?pd_rd_i=B002D3B97U&psc=1)）将连接器压接到电缆上。

> **我们建议使用 Cat5e 以太网电缆**
> ，因为更新标准的电缆更粗，可能无法正确装入 IP67 接头。

请注意，我们与上述提到的任何产品均无关联，只是有过良好的使用体验。

## 使用 USB 供电

如果附近没有 PoE 供电器或 PoE 交换机，并且你想使用 OAK PoE 相机，有两种选择：

 1. 通过 USB-C 连接相机，使其像 OAK-D 一样工作（USB-C 供电和通信）。你需要将 DIP 开关拨至
    0x16（如[此处图片](https://docs.luxonis.com/hardware/platform/deploy/poe-deployment-guide.md)所示）。
 2. 通过 USB-C 为相机供电，同时通过以太网进行通信（如下图所示）。你需要在计算机上设置静态 IP。

通过 USB-C 接口为 OAK-D-POE 供电

If you go with the second option, you will need to set your computer's static IP. By default, the camera will have a static IP
169.254.1.222. So you would need to set your Ethernet adapter to static IP eg. 169.254.1.10 and netmask 255.255.0.0 in order for
the OAK PoE camera to be in the same LAN and to be searchable by the DepthAI library.

如果选择第二种选项，你需要设置计算机的静态IP。默认情况下，相机将拥有静态IP 169.254.1.222。 因此你需要将以太网适配器设置为静态IP，例如 169.254.1.10 和子网掩码 255.255.0.0，以便OAK PoE相机
处于同一局域网中，并且可以被DepthAI库搜索到。