# 控制 API

Luxonis Hub GraphQL 控制 API 按以下页面组织：

### 模式

了解核心模式结构、根类型以及如何浏览 API 表面。

[模式](https://docs.luxonis.com/cloud/api/reference/control-api/schema.md)

### 查询

查看 GraphQL API 暴露的可用读取操作。

[查询](https://docs.luxonis.com/cloud/api/reference/control-api/queries.md)

### 变更

查看可用的写入操作和设备控制流程。

[变更](https://docs.luxonis.com/cloud/api/reference/control-api/mutations.md)

### 类型

检查控制 API 返回的公共对象和连接类型。

[类型](https://docs.luxonis.com/cloud/api/reference/control-api/types.md)